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.2自坐然系标在已知运轨动上任选迹点0为一原点建立的坐标系然坐自 s标(t )定质确点位的置
et:切 单向矢位量0
s
ne en 法向单:位矢量r ( )t0
et
P3平面.坐极标系P ( , )x
r: 辐 角Ox:极轴
r
极:
※通常径规定从极沿逆时轴针向方 的 为 正平面※极标(坐r, ) 定质确的点位
置§1
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