自动控制系统及应用-阶段测评3
成绩： 100 分
一、单选题 共 20 题
题号: 1 本题分数:5 分
某单位反馈控制系统开环传递函数G(s)=10(s+1)s2(0.5s+1)，则系统对输入r(t)=1(t)时的稳态误差为（）
A、essr=0 B、essr→∞ C、essr>0 D、essr<0
该题考查对系统稳态误差与输入信号间关系的识记。由于系统型别ν=2，输入信号中t的次数=0，而当系统型别ν>输入信号中t的次数时，系统稳态误差essr=0，所以A项是正确选项。熟悉它有益于分析系统稳态精度。 标准答案：A 考生答案：A
本题得分：5 分 题号: 2 本题分数:5 分
以下使系统稳定性变差的是（）
A、降低增益 B、增加积分环节 C、增加比例微分环节 D、增加PID环节
该题考查对自动控制系统稳定性能改善的分析。根据系统相位稳定裕量判断，由积分环节的相位角为-90°，即增加积分环节可使系统相位稳定裕量γ向负值增长变化，所以B项是正确选项。依据系统相位稳定裕量是分析系统稳定性能的关键因素。 标准答案：B 考生答案：B
本题得分：5 分 题号: 3 本题分数:5 分
表征系统过渡过程的动态性能指标，可从系统的对数幅频特性曲线的（）段得到。
A、低频 B、中频 C、高频 D、微波
该题考查对系统动态性能特点的识记。B项是正确选项。熟悉它有益于系统动态性能分析。 标准答案：B 考生答案：B
本题得分：5 分 题号: 4 本题分数:5 分
某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=20(0.1s+1)s2(0.4s+1)，此系统（）
A、为稳定系统 B、为不稳定系统 C、处于稳定边界 D、的稳定性尚无法确定
该题考查对自动控制系统稳定性的判断。根据系统相位稳定裕量判断，两个积分环节的相位角为-180°，而（0.4s+1）环节比（0.1s+1）环节的相位角大，即系统相位稳定裕量γ<0，所以B项是正确选项。依据系统相位稳定裕量判断系统稳定性是分析系统稳定性的关键。 标准答案：B 考生答案：B
本题得分：5 分
题号: 5 本题分数:5 分
在雷达跟踪系统中，主要稳态误差为（）
A、ess B、essr C、essd D、e(t)
该题考查对位置随动系统稳态性能特点的识记。对随动系统而言, 主要稳态误差为跟随稳态误差，所以B项是正确选项。熟悉它有益于分析系统稳态精度。 标准答案：B 考生答案：B
本题得分：5 分 题号: 6 本题分数:5 分
伯德第一定理要求，为保证系统有足够稳定裕量，系统对数幅频特性曲线L(ω)穿越频率ωc附近（左、右各几个频程）的斜率应为（）
A、40dB/dec B、20dB/dec C、0dB/dec D、-20dB/dec
该题考查对伯德第一定理的识记。D项是正确选项。熟悉伯德第一定理有利于系统稳定性能分析。 标准答案：D 考生答案：D
本题得分：5 分 题号: 7 本题分数:5 分
前向通路由一个积分环节、一个惯性环节和一个比例微分环节串联构成的单位负反馈系统为（）型系统。
A、0 B、Ⅰ C、Ⅱ D、Ⅲ
该题考查对系统型别的理解。系统型别指系统所含积分环节的个数，所以B项是正确选项。熟悉它是分析系统稳态精度的基础。 标准答案：B 考生答案：B
本题得分：5 分 题号: 8 本题分数:5 分
系统开环传递函数为G(s)=K(τs+1)s(T2s2+2ξTs+1)，此系统为（）型系统。
A、0 B、Ⅰ C、Ⅱ D、Ⅲ
该题考查对系统型别的理解。系统型别指系统所含积分环节的个数，所以B项是正确选项。熟悉它是分析系统稳态精度的基础。 标准答案：B 考生答案：B
本题得分：5 分 题号: 9 本题分数:5 分
如果系统在开环状态下是稳定的，闭环系统稳定的充要条件是：系统开环对数相频特性过-180°线时，对应的（）
A、L(ωc)?0 B、L(ωc)=0 C、L(ωc)?0 D、L(ωc)≥0
该题考查对数频率稳定判据的识记。A项是正确选项。用对数频率稳定判据判断系统稳定性是分析系统的基础。 标准答案：A 考生答案：A
本题得分：5 分 题号: 10 本题分数:5 分
减小系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差（）
A、变大 B、变小 C、不变 D、不能确定
该题考查对系统稳态误差与系统开环增益间关系的识记。A项是正确选项。熟悉它是分析系统稳态性能的基础。 标准答案：A 考生答案：A
本题得分：5 分 题号: 11 本题分数:5 分
某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=Ks(0.2s+1)，此系统为（）
A、稳定系统 B、不稳定系统
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