其中ID标志控件命名，提供访问控件的HTML代码。CLASSID标志是唯一的UUID给控件赋值的指令，告诉IE哪个对象被装载。在HTML页面实现控件的自动下载，使用<OBJECT>标志的CODEBASE属性，该属性告诉IE要下载和安装的控件版本和找到和下载控件及其支持文件的地址。     （2）客户端控件的注册     控件编写完成后，需要在客户端注册，关于控件的信息记录在注册表中。客户端从服务器端接收到嵌有控件的HTML页面后，将根据OBJECT标签中的信息通过注册表使用对应的空间完成接收，解码和显示。

4  远程控制部分设计

    在远程控制部分设计中，根据性能最优化和实时性考虑，将控制部分分为两部分：云台控制部分，主要是通过串口进行通信；信息家电远程控制，通过内部家庭网络协议对相应设备进行控制，控制信号的物理载体是家庭网络内部总线。（由于篇幅有限，本文仅讨论前者）。     云台控制模块设计     该模块是个相对独立的模块，负责控制云台的上下左右旋转以及镜头的焦距和光圈的调整。当服务器接受到的请求中含有对云台设备以及镜头的控制命令时，将通过CGI函数向云台解码器发送控制指令以实现对云台，镜头的控制。在室内，采用CDA2000室内万能解码器⁴直接通过RS-232串行口与嵌入式网关通信，云台控制电压～24V、～220V 可选，镜头控制电压可在 5V-12V 之间无级调节。

图4  云台控制系统硬件连接框图     在云镜控制模块中，解码器起着核心的地位，设计云镜控制模块主要解决的问题是将各项操作如上下旋转，镜头调焦等操作进行编码，但本系统采用的解码器封装了底层硬件程序的编写，因此所做的工作是利用解码器开发商提供的协议，通过RS232串行口向解码器发送指令。     Linux对串口的操作是通过设备文件进行访问的，只需打开相应的串口文件，然后通过调用设备相关函数来打开串口（open()），设置串口参数(tcgetattr()，cfsetispeed()， cfsetospeed())，设置输入输出模式（options.c_Iflag和options.c_Oflag），恢复串口属性，关闭串口（close()）等即可。

图5 串行通信流程

5  结论   

    本系统的特点是基于嵌入式微处理器有限的系统资源之上，为客户提供视频服务。本系统采用的是〝boa服务器+CGI+家庭网络服务器〞的模式来实现对信息家电的控制，但由于篇幅有限，不做论述。鉴于实时视频服务的特殊性，采用了〝boa服务器+CGI+视频接收和控制模块(视频服务器)〞的模式实现对视频数据的捕获、采集、发送等操作，并通过串行口通信方式对云台和镜头进行直接的控制，视频的接收问题一直以来是研究的重点，本系统采用的是在WEB页面中嵌入ActiveX控件的方式，由ActiveX控件完成视频数据的接收、解码和显示工作。而这样做的好处是，不需对客户端做任何设置，就可以完成控件的自动下载和视频文件的实时播放。

参考文献

[1] 张大波等编著.嵌入式系统原理、设计及应用，第二版，2005.1，机械工业出版社[M] [2] 李现勇等编著.Visual C++串口通信技术与工程实践，第二版，2004.7，人民邮电出版社[M] [3] 李驹光等.ARM应用系统开发详解——基于S3C4510B的系统设计，2003.12，清华大学出版社[M] [4] 李善平等.Linux与嵌入式系统，第二版，2006.10清华大学出版社[M] [5] 刘峥嵘等.嵌入式Linux应用开发详解，第一版，2004.7机械工业出版社[M]

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