三一挖掘机液压系统。(19)

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2.正流量控制

正流量控制液压泵的倾斜角(排量)随液压泵变量机构先导控制压力上升而增加，故称为正流量控制。正流量控制系统原理如图4所示，泵变排量的先导控制压力采用操纵阀的先导控制阀油压。从图中可见，通过梭形阀检出a1、b1、a2、b2各先导控制油压中的最高油压pi，输给液压泵变量机构来控制液压泵排量。

液压泵和操纵阀的控制特性如图5(a)所示，操纵阀开度和液压泵的流量Qp都随着Pi的增加成比例地增加。图5(b)表示泵流量Qp、去油缸流量Qa和先导控制压力Pi与操纵阀行程S的关系。

正流量控制用最高先导控制压力作为检出信号来控制油泵流量，不能全面反映液压作用元件流量需要，不如负流量控制。

正流量控制需要一系列梭形阀组成梭阀网络，结构比较复杂些。目前正流量控制在挖掘机上未见采用。

3.闭心负荷传感控制(见图6)

以上两种是中位开式油路，此系统是中位闭式油路，各操纵阀在中位时处于关闭状态。各操纵阀中位时，泵压力油通过卸荷阀回油箱，从图中可见，此时卸荷阀背面通回油无压力，泵出油口只需克服作用力不大的卸荷阀弹簧力，就能打开阀卸油，但克服弹簧力需一定油压，形成压差作用于泵的变排量机构，使泵的排量变得很小。泵的变排量机构由泵的出口压力和经操纵阀阀杆节流调速控制后去油缸的压力之间的压差来控制，当操纵阀阀杆开度小，则经阀杆的节流压差大，泵变排量机构控制压差大，使得泵的排量减小，油泵的输出流量和去液压缸的流量都随操纵阀的开度变化而变化，按操纵阀的操纵量供给相应流量。当油缸遇到不可克服阻力或走到头时，溢流阀打开卸油，这时泵压力油经操纵阀和节流孔(溢流阀前)，沿途的压力损失形成压差，作用于泵变排量机构，使泵的排量变为最小。

图6闭式负荷传感控制图7节能控制后能量损失

4.采用节能控制方法后能有效地减少以上三种工况的能量损失，节能控制后三种工况能量损失如图7所示。

二．恒功率控制(压力感应控制)

㈠P-q曲线控制

目前液压挖掘机都采用恒功率控制，随着油泵压力提高油泵输出流量减小，

满足挖掘机

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