立体库堆垛机的控制与设计--开题报告+任务书(3)

选题的研究现状(理论渊源及演化、国外相关研究综述、国内相关研究综述) : 国外相关研究综述： 目前，自动化立体仓库在发达国家已相当普遍，日本是自动化仓库发展最快，建造数量最多的国家。此 外美国、德国、瑞士、意大利、英国和法国等国家也建造了许多自动化仓库。发展至今，自动化仓库在设计、 制造、自动化控制和计算机管理方面的技术也日趋成熟。 在总体设计方面，国外己有采用计算机辅助设计的(CAD),即根据约束条件来确定最佳的货架高度、巷道数 量、货架尺寸和堆垛机数量以及出入库运行系统的参数，并用计算机模拟技术来考核仓库的功能。货架在国 外己系列化、标准化，对货架的承载能力(包括抗震)进行了很多实验研究(包括破坏性实验),货架计算采用 计算机程序。堆垛机产品己经走入系列化，运行噪声低，备有各种安全保护装置，调速性能好。一般都具

有 完善的货物位置检测和货物尺寸检测。国外立体仓库普遍采用抗干扰能力强、工作可靠的可编程控制器来控 制巷道堆垛机和出入库系统，并且用计算机进行货位管理和库存管理，仓库管理计算机与上级管理机联网并 能与控制系统相接，实现在线控制。例如，日本名古屋附近的三菱汽车装配总厂的自动化立体仓库，其自动 化程度就非常高。这座装配厂每天(16 小时)生产 11520 辆汽车，在长达两公里的巨大输送带上，能同时装配 5 种完全不同车型的汽车，半成品装配件(除车体在生产线上进行焊接外)完全来自于立体仓库，仓库的库存 量只能维持两天的生产，需要不断的进库补充，这样大的进、出库量及名目繁多的部件是人工无法胜任的。 在采用了计算机控制的进出库情报资料和库存情报处理技术和先进的智能控制技术后，这一切得到了很好的 解决。 1959 年，美国开发了世界上最早的自动化立体仓库，并于 1963 年最先使用计算机进行自动化立体库的 控制和管理。在此以后，德国和日本也相继开发了自动化立体库。进入 20 世纪 80 年代，自动化立体库在是 世界各国发展迅速，适用范围涉及几乎所有行业。我国的仓储设施方面发展较为落后，在仓储过程中，许多 地方仍然在沿用古老的人抬肩扛方式。

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