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大 学
《数学分析》
笔记
笔 记:目标院校目标专业本科生笔记或者辅导班笔记 讲 义:目标院校目标专业本科教学课件 期末题:目标院校目标专业本科期末测试题2-3套 模拟题:目标院校目标专业考研专业课模拟测试题2套 复习题:目标院校目标专业考研专业课导师复习题 真 题:目标院校目标专业历年考试真题,本项为赠送项,未公布的不送!
目录
第二模块 笔记 ................................................................................................................................. 3
第一部分 实数集与函数 ......................................................................................................... 3 第二部分 数列极限 ................................................................................................................ 9 第三部分 函数极限 .............................................................................................................. 10 第四部分 函数连续性 ........................................................................................................... 16 第五部分 导数与微分 .......................................................................................................... 30 第六部分 微分中值定理及其应用 ....................................................................................... 36 第八部分 不定积分 ............................................................................................................... 51 第九部分 定积分 .................................................................................................................. 55 第十部分 定积分的应用 ....................................................................................................... 61 第十一部分 反常积分 ........................................................................................................... 69 第十二部分 数项级数 ........................................................................................................... 73 第十三部分 函数列与函数项级数 ....................................................................................... 91 第十四部分 幂级数 ............................................................................................................. 102 第十五部分 傅里叶级数 ..................................................................................................... 117 第十六部分 多元函数的极限与连续 ................................................................................. 132 第十七部分 多元函数微分学 ............................................................................................. 137 第十八部分 隐函数定理及其应用 ..................................................................................... 149 第十九部分 含参量积分 ..................................................................................................... 153 第二十部分 曲线积分 ......................................................................................................... 164 第二十一部分 重积分 ......................................................................................................... 167 第二十二部分 曲面积分 ..................................................................................................... 176
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第二模块 笔记
第一部分 实数集与函数
§ 1 实 数
数学分析研究的对象是定义在实数集上的函数,因此先叙述一下实数的有关概念
一. 实数及其性质:
回顾中学中关于有理数和无理数的定义.
有理数: 若规定:
则有限十进小数都能表示成无限循环小数。 例如:
记为
;0 记为
;
记为
实数大小的比较
定义1 给定两个非负实数
其中 1)
2) 若存在非负整数 ,使得 于
(或
小于
),分别记为
(或
)。
,若按定义1有
,则称
为非负整数,
则称
。若由 与
相等,记为
,而
,则称
大
规定任何非负实数大于任何负实数;对于负实数 实数的有理数近似表示 定义2 设
为非负实数,称有理数
为实数
的
位不足近似值,而有理数
称为的
位过剩近似值。
对于负实数
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的位不足近似值规定为:;
的比如
位过剩近似值规定为:
,则 称为 称为
1.4, 1.41, 1.414, 1.4142, 1.5, 1.42, 1.415, 1.4143, 命题 设
的不足近似值; 的过剩近似值。
为两个实数,则
实数的一些主要性质 1 四则运算封闭性: 2 三歧性( 即有序性 ): 3 实数大小由传递性,即 4 Achimedes性:
5 稠密性: 有理数和无理数的稠密性. 6 实数集的几何表示 ─── 数轴:
例
二. 绝对值与不等式
绝对值定义:
从数轴上看的绝对值就是到原点的距离:
绝对值的一些主要性质
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性质4(三角不等式)的证明:
补充:将
a?b看成一个整体X,即上式由性质3就好理解了
三. 几个重要不等式: ⑴ ⑵ 对
记
(算术平均值)
(几何平均值)
有均值不等式: 等号当且仅当
时成立.
(调和平均值)
⑶ Bernoulli 不等式: (在中学已用数学归纳法证明过) 对
由二项展开式
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有:
§2 数集。确界
上式右端任何一项.
§2 二 数集 . 确界原理: 一 区间与邻域: 邻域
二 有界数集 . 确界原理:
1. 有界数集: 定义(上、下有界, 有界) 闭区间、
为有限数)、邻域等都是有界数集,集合
无界数集: 对任意
,存在
也是有界数集.
,则称S为无界集。
等都是无界数集,
例 证明集合 是无界数集.
证明:对任意, 存在
由无界集定义,E为无界集。 确界
先给出确界的直观定义:若数集S有上界,则显然它有无穷多个上界,其中最小的一个上界我们称 它为数集S的上确界;同样,有下界数集的最大下界,称为该数集的下确界。
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精确定义
定义2 设S是R中的一个数集,若数 (1) 对一切
有
,即
满足一下两条: 是数集S 的上界;
(2) 对任何则称数
存在 使得
(即是S的最小上界)
为数集S的上确界。记作
定义3 设S是R中的一个数集,若数 (3) 对一切
有
,即
满足一下两条: 是数集S 的下界;
(4) 对任何则称数
§3 函数概念
存在 使得
(即是S的最大下界)
为数集S的下确界。记作
函数是整个高等数学中最基本的研究对象, 可以说数学分析就是研究函数的. 因此我们对函数的概念以及常见的一些函数应有一个清楚的认识.
一 函数的定义 1. 函数的几点说明.
函数的两要素: 定义域和对应法则
约定: 定义域是自变量所能取的使算式有意义的一切实数值.
函数的表示法: 解析法, 列表法, 图像法.
分段函数
狄里克雷函数
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黎曼函数
三 函数的四则运算(见U盘新建文件夹函数的四则运算) 四. 函数的复合: 六 初等函数: 基本初等函数:
1 常函数 y=c(c是常数) 2 幂函数 幂函数
3 对数函数 y = (a>0, a≠1, x>0,特别当α=e时,记为y=ln x)
(a>0, a≠1)
4 指数函数 y =
5 三角函数 正弦函数y =sinx 余弦函数y =cos x
正切函数y =tan x 余切函数y =cot x
形式是f(x)=cotx=
正割函数y =sec x=1/cosθ 余割函数y =csc x =1/sinθ
§4 具有某些特性的函数 1.有界函数 若函数然等价于,对一切
在定义域,恒有
上既有上界又有下界,则称
为
上的有界函数。这个定义显
请同学们利用有界函数的定义给出无界函数的定义。 例
是无界函数。
证明 对任意的 ,存在 ,取 ,则
2. 单调函数
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奇函数与偶函数
(1)定义域关于原点对称 周期函数
1) 通常我们所说的周期总是指函数的最小周期
2) 有的周期函数不一定有最小周期 ,例如常函数是周期函数, 狄里克雷函数,它们显然没有最小周期
第二部分 数列极限
§1 数列极限概念 对于数列
,设 A 是一个常数,若任给
,都存在相应的自
然数 时, ,则称 A为数列的极限。
下面我们通过图示,对数列定义作几点说明: (1)(2)
的任意性 的相应性
三、用极限定义证明 2. 数列极限的等价定义:
对
的例题
对任正整数
§ 2 收敛数列的性质 1. 极限唯一性:( 证 )
2. 收敛数列有界性 —— 收敛的必要条件:( 证 ) 3. 收敛数列保号性: 定理2.4 设
(或
或
. 则对
(或
例1 设 证明:若
则
( 证 )
定理2.5 设 若,
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(注意“ = ” ;并注意 和 的情况 ).
推论 若 则对
4. 定理( 迫敛性 ) ( 证 ) 5. 绝对值收敛性:
( 注意反之不确 ). ( 证 )
推论 设数列{
}和{
}收敛, 则
6.四则运算性质:
7. 子列收敛性: 子列概念. 定理 ( 数列收敛充要条件 ) {定理 ( 数列收敛充要条件 ) {定理 ( 数列收敛充要条件 ) {一、利用数列极限性质求极限:
}收敛 }收敛 }收敛
{子列{子列{
}的任何子列收敛于同一极限.
}和{}、{
}收敛于同一极限.}和{
都收敛. ( 简证 )
两个基本极限:
1. 利用四则运算性质求极限:
数列的单调递增是显然的, 有界很容易用归纳法证明, 而且 理, 设
其极限为
, 则有 , A=2
利用单调有界定
定理 2.10 数列{( 或数列{
收敛,
收敛,
}
第三部分 函 数 极 限
§1 函数极限概念 一
趋于
时函数的极限
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设函数定义在上,类似于数列情形,我们研究当自变量趋于时,对应的函数
值能否无限地接近于某个定数。例如,对于函数
从图象上可见,当
无限增大时,函数值无限地接近于0;
而对于函数两个函数当
时有极限。
,则当趋于时函数值无限地接近于。我们称这
一般地,当
趋于
时函数极限的精确定义如下:
定义1 设定义在上的函数,为定数。若对任给的,存在正数
,使得当时, 有,则称函数当趋于时以为
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极限,记作 或 。
说明:(1)、在定义1中正数的作用与数列极限定义中的相类似,表明充分大的程度;但
这里所考虑的是比
以
大的所有实数,而不仅仅是正整数
在
。因此,当趋于时函数
为极限意味着:的任意小邻域内必含有的某邻域内的全部函数值。
(2)、定义1的几何意义如下图所示,
对任给
的,
在坐标平面
上平行于
轴的两条直线
与
,围成以直线
为中心线、宽
为的带形区域;定义中的“当时有”表示:在直线的
右方,曲线全部落在这个带形区域之内。如果正数给的小一点,即当带形区域更窄一点,
那么直线一般要往右平移;但无论带形区域如何窄,总存在这样的正数,使得曲线
在直线的右边部分全部落在这更窄的带形区域内。
定义1的否定叙述: 定义1’ 设定义在上的函数,为定数。若存在某个
???0,
当
趋
对任意充分大的正数于
(3)、现设
时不以
M,总存在某个
x??M,使得:f(x0)?A???,
则称函数
为极限.
为定义在或上的函数,当或时,若
函数值分
别
记
能无限地接近某定数作
: 或
,则称
当
或
或时以为极限,
;
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这两种函数极限的精确定义与定义1相仿,只须把定义1中的“”分别改为
“
问
”或 “”即可。
题
:
x???
limf(x)?A或limf(x)?A的否定叙述的定义又如何写?x??(4)、显然,若为定义在上的函数,则
(1)(返回) 二 趋于时函数的极限
设值能否趋
为定义在某个空心邻域内的函数。现在讨论当趋于时,对应的函数
于某个定数。这类函数极限的精确定义如下:
定义)设函数
在
某个空心邻域
内有定义,
为定数。
定义2(函数极限的若对任给
的于
时以
,存在正数为
,使得当时有,则称函数当趋
极限,记作
下面我们举例说明如何应用值是
怎样确定的。
或 。
定义来验证这种类型的函数极限。请读者特别注意以下各例中
的
通过以上各个例子,读者对函数极限的1.定义2中的正数
,相当于数列极限
愈小,
定义应能体会到下面几点: 定义中的
,它依赖于
,
取得更小些也无妨。如
但也不是由所唯一确定,一般来说,在例3
也相应地要小一些,而且把
中可取或等等。
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2.定义中只要求函数义,
在某一空心邻域内有定义,而一般不考虑在点处的函数值是否有定
或者取什么值。这是因为,对于函数极限我们所研究的是当在
定理3.9设函数任何以
为极限的递减数列
,有
在点
的某空心右邻域
趋于过程中函数值的变化趋势。如
有定义。的充要条件是:对
。
的取法要作适当的修改,
这个定理的证明可仿照定理3.8进行,但在运用反证法证明充分性时,对
以保证所找到的数列能递减地趋于。证明的细节留给读者作为练习。
相应于数列极限的单调有界定理,关于上述四类单侧极限也有相应的定理。现以这种类型为例叙述如下:
定理3.10设证 不妨设记为
。
是定义在在
上的单调有界函数,则右极限
上递增。因
在
上有界,由确界原理,
存在。
存在,
下证
事实上,任给
,则由
的递增性,对一切
。
,按下确界定义,存在
,使得
。取
=,有
另一方面,由
,更有
。从而对一切
有
这就证得 。
最后,我们叙述并证明关于函数极限的柯西准则。 定理3.11(柯西准则)设存在
正数
,使得对任何
,
,有
在
内有定义。
存在的充要条件是:任给
,
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.
证 必要性 设
有
,则对任给的,存在正数,使得对任何
。于是对任何 , 有
。
充分性 设数列
,使得
且 。按假设,对任给的,存在正数
对任何,存在
,
,
有。由于(),对上述的
使得当 时有 ,, 从而有 .
于是,按数列的柯西收敛准则,数列设另一数列证
. 为此,考虑数列故仍如上所证, 于是,作为
:
,
,
,
,..., 且
的极限存在,记为,即. 存在, 记为
. 现
, 则如上所证,
,,...易见 且
也收敛. 的两个子列,
与
必有相同的极限。所以由归结原则推得
按照函数极限的柯西准则,我们能写出极限
不存在的充要条件:存在
,对任何
(无论多么小),总可找到,,使得 .
如在例1中我们可取,对任何设正整数 ,令 ,,
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则有 ,
,而
于是,按柯西准则极限
不存在.
解 当 时有 。
故所求极限等于
。
第四部分 函数连续性
§1 连续性的概念
一 函数在一点的连续的定义
设函数在的某个空心邻域内有定义, 是一个确定的数,若对
,当 时,都有 ,则称
在 时,以 为极限。
这里可以有三种情况:
1) 无定义,比如上部分讲过的特殊极限
2),比如 ,
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2)的情形
3)3)的情形
对1)、2)两种情况,曲线在
1)的情形
处都出
现了间断; 第3)种情况与前两种情况不同,曲线在
处连绵
不断
,我们称这种情况即:
x?xolimf(x)?A?f(x0)时,
在
处连
在点
连续的定义
续。为此给出函数
定义1 设函数在的某邻域内有定义,若:
则称函数 在 点连续。
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2、函数在一点的左、右连续的定义
相应于在的左、右极限的概念,我们给出左右连续的定义如下:
定义2 设函数 在 的某左(右)邻域内有定义,若:
( )
则称 在 点左(右)连续。
由极限与单侧极限的关系不难得出:
3、函数在点连续与函数在该点左、右连续的关系:
定理4.1 函数右连续。(事实上:
在点连续的充分必要条件为: 在 点既左连续又
f(x)?f(x0)?lim??x?x0?f(x)在点x0连续?limf(x)?f(x0)??x?x0lim?f(x)?f(x0)??x?x0?f(x)在点x0既左连续又连续。)
定理4.1的等价的否定叙述:
函数右连续。
在点不连续的充分必要条件为: 在 点或不左连续或不
前面我们学习函数在一点上连续的有关定义,下面我们来学习 二 函数的间断点(不连续点)及其分类 1、函数不连续点的定义
定义3 设函数在某内有定义,若在点无定义,或在点有定义
但不连续,则称点 为函数的间断点或不连续点。
由连续的定义知,函数 在 点不连续必出现如下3种情形:
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1) ,而在点无定义,或有定义但
2
)
左
、
右
极
限
都
存
在
,
但
不
相
等
,
称
:
为跳跃度或跃度。
3) 左、右极限至少一个不存在
据此,函数
f(x) 的间断点可作如下分类:
2、间断点及其分类
1)、可去间断点 对于情况1),即若:(存在),而在点
无定义,或有定义但可去不连续点);
三 区间上的连续函数
,则称: 为可去间断点(或
定义 若函数点上的连续性
则按左、右连续来确定。
在区间I上每一点都连续,则称为I上的连续函数,对于区间端
定义 如果 在区间 上仅有有限个第一类不连续点,则称函数
在区间 上按段连续。
例如
小结:1)函数在一点连续的三个等价定义; 2)函数的左右连续性;
是按段连续函数。
3)不连续的分类:可去不连续点;跳跃不连续;第二类不连续点; 4)区间上连续函数的定义。
§2 连续函数的性质 内容:1 连续函数的局部性质
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2 区间上的连续函数的基本性质 3 反函数的连续性 4 一致连续性
重点:连续函数的局部性质性质;区间上的连续函数的基本性质 难点:连续函数的保号性;一致连续性. 一 连续函数的局部性质
根据函数的在点连续性,即可推断出函数
在点的某邻域内的性态。
定理4.2(局部连续性)若函数域内有界。
在点连续,则在点的某邻
定理4.3 (局部保号性) 若函数 在 点连续,且
,则对任意
存在 某邻域 时,
定理4.4(四则运算性质)若函数则在区间I上有定义,且都在
连续,则
()在 点连续。
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证
称这种形式的余项
.
为Lagrange型余项. 并称带有这种形式余项的Taylor公式为具 Lagrange
型余项的Taylor公式. Lagrange 型余项还可写为
.
时, 称上述Taylor公式为 Maclaurin 公式, 此时余项常写为
.
关于Taylor公式中Lagrange型余项的进一步讨论可参阅: Alfono, G. Azpeitia, On the Lagrange remeinder of the Taylor formula. Amer. Math. Monthly, 89(1982).
2. 误差的定性描述( 局部性质 ) —— Peano型余项: 定理2 若函数
在点
的某邻域
内具有
阶导数, 且
存在, 则
证 设 并注意到
存在, 就有
,
. 应用
Hospital法则
次,
称
.
为Taylor公式的Peano型余项, 相应的Maclaurin公式的Peano型余项为
. 并称带有这种形式余项的Taylor公式为具Peano型余项的Taylor公式
( 或Maclaurin公式 ).
四. 函数的Taylor公式( 或Maclaurin公式 )展开: 例 验证下列函数的Maclaurin公式
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§4 函数的极值与最大(小)值
一 可微极值点判别法: 极值问题: 极值点, 极大值还是极小值, 极值是多少. 1. 可微极值点的必要条件: Fermat定理.
函数的驻点和(连续但)不可导点统称为稳定点, 稳定点的求法.
2. 极值点的充分条件: 对每个稳定点, 用以下充分条件进一步鉴别是否为极值点. 定理 4 (充分条件Ⅰ) 设函数可导. 则
ⅰ) 在
为 ⅱ) 在一个极大值点;
ⅲ) 若
在上述两个区间内同号, 则
为函数 为为
不是极值点. 的驻点且的一个极大值点; 的一个极小值点.
存在,则
内
的一个极小值点;
内
在
内
时,
为
的
在
内
时,
在点
连续, 在邻域
和
内
定理 5 (充分条件Ⅱ) 设点 ⅰ) 当 ⅱ) 当
时, 时,
证法一
当 时, 在点的某空心邻域内与 异号,??
证法二 用Taylor公式展开到二阶, 带Peano型余项. 二 最大值最小值
先看三个函数的图象 (c61)
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由上面图像看出,函数的最大最小值可能发生在稳定点处,不可导点处, 也可能发生在区间的端点。 因此, 函数的最大最小值点应从:稳定点, 不可导点, 端点 中去寻找, 这三种点中,函数取最大者为函
数的最大点,取最小者为函数的最小值点,因此求解最大最小点的步骤应为: 第一步 求出稳定点, 不可导点和端点
第二步 算出这些点处的函数值, 其中最大者就是最大值, 最小者就是最小值
§ 5 函数的凸性与拐点 一. 凸性的定义及判定:
1. 凸性的定义:由直观引入. 强调曲线弯曲方向与上升方向的区别. 定义1 设函数
在区间I上连续. 若对
I 和
恒有
则称曲线
在区间I的凸函数, 反之, 如果总有
则称曲线
在区间I的凹函数.
若在上式中, 当 (或严格凹)的.
时, 有严格不等号成立, 则称曲线在区间上是严格凸
凸性的几何意义: 倘有切线,考虑 与切线的位置关系; 与弦的位置关系; 曲线的弯曲方向. 引理
为区间I上的凸函数的充要条件是:对I上任意三点:
, 总有
证明: 必要性 充分性
定理6.13 设函数(i) 为I上凸函数 (ii) 为I上的增函数 (iii) 对I上的任意两点
有
在区间I上可导, 则下面条件等价:
证明
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2. 利用二阶导数判断曲线的凸向: 定理 6.14 设函数 ⑴ ⑵
在区间
在 在
内存在二阶导数, 则在
内严格上凸; 内严格下凸.
内
证法一 ( 用Taylor公式 ) 对Lagrange
型余项的Taylor公式, 有
设, 把在点展开成具
其中
和
在
与
之间. 注意到
. , 就有
,
于是, 若有即
严格上凸.
上式中,
若有 即
严格下凸.
上式中,
证法二 ( 利用Lagrange中值定理. ) 若 则有↗↗.
不妨设 理, 有
, 并设 , 分别在区间和上应用Lagrange中值定
.
有
<
,
又由
,,
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即 可类证
3. 凸区间的分离:
的情况.
, 严格下凸.
的正、负值区间分别对应函数的下凸和上凸区间.
二. 曲线的拐点: 拐点的定义.
§6 函数图象的讨论
我们要认识一个函数,搞清它的性质,往往要从研究它的图象入手,借助对函数图象的观察、分析,
发现其隐含的规律性东西。比如我们在第二部分研究特殊极限 讲过的
从中学求点描迹作图知道,作图象的一般步骤应是 1 确定函数定义域 ,以安排合适大小的坐标系; 2 确定函数的奇偶性、周期性,以减少作图工作量 ; 3 给出反映函数特性的某些关键点,比如与轴的交点; 4 函数的单调区间和极值,凸凹性、拐点。
时,首先用中学时
例 1 作函数 1 函数定义域
图象
2 该函数不是奇偶函数,也不是周期函数
3 与轴的交点 4 单调区间和极值
y='1/4*(x-3)^2/(x-1)';
与
y1=diff(y); dydx=simplify(y1) dydx = 1/4*(x-3)*(x+1)/(x-1)^2
时,导数不存在,导数的符号由
时, 函数严格递增,
为极大点,
为极小点。
决定: 时, 递减,
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