电力系统自动装置实验报告
同步发电机并车实验
一、 实验目的
1、 加深理解同步发电机准同期并列原理，掌握准同期并列条件； 2、 熟悉同步发电机准同期并列过程；
3、 观察、分析有关波形。
二、 原理与说明
将同步发电机并入电力系统的合闸操作通常采用准同期并列方式。准同期并列要求在合闸前通过调整待并机组的电压和转速，当满足电压幅值和频率条件后，根据“恒定越前时间原理”，由运行操作人员手动或由准同期控制器自动选择合适时机发出合闸命令，这种并列操作的合闸冲击电流一般很小，并且机组投入电力系统后能被迅速拉入同步。根据并列操作的自动化程度不同，又分为手动准同期、半自动准同期和全自动准同期三种方式。
正弦整步电压是不同频率的两正弦电压之差，其幅值作周期性的正弦规律变化。它能反映两个待并系统间的同步情况，如频率差、相角差以及电压幅值差。线性整步电压反映的是不同频率的两方波电压间相角差的变化规律，其波形为三角波。它能反映两个待并系统间的频率差和相角差，并且不受电压幅值差的影响，因此得到广泛应用。
手动准同期并列，应在正弦整步电压的最低点(同相点)时合闸，考虑到断路器的固有合闸时间，实际发出合闸命令的时刻应提前一个相应的时间或角度。
自动准同期并列，通常采用恒定越前时间原理工作，这个越前时间可按断路器的合闸时间整定。准同期控制器根据给定的允许压差和允许频差，不断地检查准同期条件是否满足，在不满足要求时闭锁合闸并且发出均压均频控制脉冲。当所有条件均满足时，在整定的越前时刻送出合闸脉冲。
三、 实验项目的、方法及过程
（1）机组启动与建压
1、 检查调速器上“模拟调节”电位器指针是否指在0位置，如不在则
应调到0位置；
2、 合上操作电源开关，检查实验台上各开关状态：各开关信号灯应绿
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灯亮、红灯熄。调速器面板上数码管在并网前显示发电机转速（左）和控制量（右），在并网后显示控制量（左）和功率角（右）。调速器上“并网”灯和“微机故障”灯均为熄灭状态，“输出零”灯亮； 3、 按调速器上的“微机方式自动/手动”按钮使“微机自动”灯亮； 4、 励磁调节器选择它励、恒UF运行方式，合上励磁开关； 5、 把实验台上“同期方式”开关置“断开”位置； 6、 合上系统电压开关和线路开关QF1，QF3，检查系统电压接近额定值
380V；
7、 合上原动机开关，按“停机/开机”按钮使“开机”灯亮，调速器将
自动启动电动机到额定转速；
8、 当机组转速升到95%以上时，微机励磁调节器自动将发电机电压建
压到与系统电压相等。
(一) 观察与分析整步电压，方波信号，三角波信号的波形
正弦整步电压
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不同时刻的变频脉冲波形1
不同时刻的变频脉冲波形2
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不同时刻的变频脉冲波形3
不同时刻的变频脉冲波形4
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三角波线性整步电压信号
四．实验分析
1. 比较手动准同期和自动准同期的调整并列过程。
手动准同期并列过程是通过人观察旋转灯的旋转来判断发电机和电网是否满足并车条件，并通过调节发电机的转速及励磁使之满足，然后确定合闸发信装置发出合闸信号的时机。而自动准过同期的调整并列过程是通过自动装置来完成并车条件的判断和对发电机的调节。
2．分析合闸冲击电流的大小与哪些因素有关。
合闸冲击电流产生的根本原因是由于合闸时并列点两侧的电压的瞬时值不等。因此影响合闸冲击电流大小的因素有：①并列点两侧电压幅值；②合闸时并列点两侧打压的电压差；③合闸点两侧电压频率差。
3．分析正弦整步电压波形的变化规律。
正弦整步电压是并列点两侧电压差按滑差角频率周期性变化的正弦包络线。其幅值是并列点两侧电压幅值之和，角频率是两侧电压角频率之差。
4．滑差频率fs，开关时间tyq 的整定原则？
滑差频率是根据并列所允许的最大冲击电流和发合闸信号所采用的恒定越
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?sy=前量来整定的。即：
?ey?tc??tQFfs?2??sy，开关时间
tyQ?tc?tQF，其中
tc为自动装置合闸信号输出回路的动作时间，tQF是并列断路器合闸动作时间。
五．思考题回答
1．相序不对(如系统侧相序为A、B、C、为发电机侧相序为A、C、B)，能否并列？为什么？
不能并列，因为相序不对时，并列点三相中至多只有一相保证相位相同，而其余两相存在着较大的相位差，并列时会产生较大的冲击电流。
2．电压互感器的极性如果有一侧(系统侧或发电机侧)接反，会有何结果？ 在使用自动准同期并列装置时，如果电压互感器的极性如果有一侧接反，根据自动准同期装置要在变压器二次侧电压差不多同相位时才会合闸，此时并列点两侧电压的实际相位差是接近180°，故在并列时会产生很大的冲击电流而使发电机损坏。
3．准同期并列与自同期并列，在本质上有何差别？如果在这套机组上实验自同期并列，应如何操作？
准同期与自同期并列的本质差别是准同期需要检测同期条件，而自同期不需要。
首先要将励磁开关关掉，将发电机转速调至同步转速附近，然后将发电机与电网并列，最后给发电机加励磁。
4．频率差变化或电压差变化时，正弦整步电压的变化规律如何？ 频率差变化时，正弦整步电压的滑差频率将变化。电压差变化时，正弦整步电压的幅值变化。
5．当两侧频率几乎相等，电压差也在允许范围内，但合闸命令迟迟不能发出，这是一种什么现象？应采取什么措施解决？
这是存在合闸相角差的现象，其原因是由于滑差角频率很小，滑差周期时间很大，两侧电压的相角差到达允许范围用时较长。可以通过对发电机频率进行微调，稍微加大滑差角频率来解决。
六．实验结论
本实验用的是自动准同期合闸装置，装置的输入是来自发电机和系统两侧的
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电压，两个电压经装置做差运算得到正弦整步电压，正弦整步电压是一个正弦的包络信号，他包含了准同期并列装置所需检测的信息，如压差，频差，相角差等。但在利用正弦整步电压判定并列点两侧电压的相位差时需要考虑电压差的影响，为排除此影响根据每个基波周期的脉宽比脉冲，利用时域积分得到了较易判定合闸条件的线性三角波整步电压。
七．实验心得体会
本次实验过程中，老师给我们讲解了分析一种自动装置的方法，首先是要弄清其结构和功能，接下来弄清其输入输出，然后弄清其输入输出的技术要求，最后弄清整个装置的实现过程，这样分析的话，我们就对整个装置就有全面的把握了。我觉得掌握这样的分析方法很重要，以后在实际工作遇到问题我们可以更有条理的分析解决问题。
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同步发电机励磁实验
一、 实验目的
1.加深理解同步发电机励磁调节原理和励磁控制系统的基本任务； 2.了解自并励励磁方式和它励励磁方式的特点；
3.熟悉三相全控桥整流、逆变的工作波形；观察触发脉冲及其相位移动； 4.了解微机励磁调节器的基本控制方式；
5.了解电力系统稳定器的作用；观察强励现象及其对稳定的影响； 6.了解几种常用励磁限制器的作用； 7.掌握励磁调节器的基本使用方法。
二、 原理与说明
同步发电机的励磁系统由励磁功率单元和励磁调节器两部分组成，它们和同步发电机结合在一起就构成一个闭环反馈控制系统，称为励磁控制系统。励磁控制系统的三大基本任务是：稳定电压，合理分配无功功率和提高电力系统稳定性。
图1 励磁控制系统示意图
实验用的励磁控制系统示意图如图1所示。可供选择的励磁方式有两种：自并励和它励。当三相全控桥的交流励磁电源取自发电机机端时，构成自并励励磁系统。而当交流励磁电源取自380V市电时，构成它励励磁系统。两种励磁方式的可控整流桥均是由微机自动励磁调节器控制的，触发脉冲为双脉冲，具有最大
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最小α角限制。
微机励磁调节器的控制方式有四种：恒UF（保持机端电压稳定）、恒IL（保持励磁电流稳定）、恒Q（保持发电机输出无功功率稳定）和恒α（保持控制角稳定）。其中，恒α方式是一种开环控制方式，只限于它励方式下使用。
同步发电机并入电力系统之前，励磁调节装置能维持机端电压在给定水平。当操作励磁调节器的增减磁按钮，可以升高或降低发电机电压；当发电机并网运行时，操作励磁调节器的增减磁按钮，可以增加或减少发电机的无功输出，其机端电压按调差特性曲线变化。
发电机正常运行时，三相全控桥处于整流状态，控制角α小于90°；当正常停机或事故停机时，调节器使控制角α大于90°，实现逆变灭磁。
电力系统稳定器――PSS是提高电力系统动态稳定性能的经济有效方法之一，已成为励磁调节器的基本配置；励磁系统的强励，有助于提高电力系统暂态稳定性；励磁限制器是保障励磁系统安全可靠运行的重要环节，常见的励磁限制器有过励限制器、欠励限制器等。
三、 实验项目及方法
不同α角（控制角）对应的励磁电压波形观测
1、 合上操作电源开关，检查实验台上各开关状态：各开关信号灯应绿灯亮、
红灯熄；
2、 励磁系统选择它励励磁方式：操作“励磁方式开关”切到“微机它励”
方式，调节器面板“它励”指示灯亮；
3、 励磁调节器选择恒α运行方式：操作调节器面板上的“恒α”按钮选择
为恒α方式，面板上的“恒α”指示灯亮； 4、 合上励磁开关，合上原动机开关；
5、 在不启动机组的状态下，松开微机励磁调节器的灭磁按钮，操作增磁按
钮或减磁按钮即可逐渐减小或增加控制角α，从而改变三相全控桥的电压输出及其波形。
四、 实验波形
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α为 155度时的输出波形
α为 118.5度时的输出波形
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α为89.7度时的输出波形
五、 思考题
1．三相可控桥对触发脉冲有什么要求？
六个晶闸管按顺序依次相隔60度触发，共阴极或共阳极的晶闸管依次相隔120度触发，同一相两极相隔180度触发。 六、 实验结论
整流装置中，触发角α对整流输出波形起着决定性的作用，随着α角的不断改变，输出波形也不断的改变。0°<α﹤90°时，处于整流工作状态，改变α角，可以调节发电机励磁电流; 在90°<α< 180°时，电路处于逆变工作状态，可以实现对发电机的自动灭磁。
七、 实验心得体会
本次实验过程中，老师给我们讲解了分析一种自动装置的方法，首先是要弄清其结构和功能，接下来弄清其输入输出，然后弄清其输入输出的技术要求，最后弄清整个装置的实现过程，这样分析的话，我们就对整个装置就有全面的把握了。我觉得掌握这样的分析方法很重要，以后在实际工作遇到问题我们可以更有条理的分析解决问题。
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电力系统自动装置实验报告
α为89.7度时的输出波形
五、 思考题
1．三相可控桥对触发脉冲有什么要求？
六个晶闸管按顺序依次相隔60度触发，共阴极或共阳极的晶闸管依次相隔120度触发，同一相两极相隔180度触发。 六、 实验结论
整流装置中，触发角α对整流输出波形起着决定性的作用，随着α角的不断改变，输出波形也不断的改变。0°<α﹤90°时，处于整流工作状态，改变α角，可以调节发电机励磁电流; 在90°<α< 180°时，电路处于逆变工作状态，可以实现对发电机的自动灭磁。
七、 实验心得体会
本次实验过程中，老师给我们讲解了分析一种自动装置的方法，首先是要弄清其结构和功能，接下来弄清其输入输出，然后弄清其输入输出的技术要求，最后弄清整个装置的实现过程，这样分析的话，我们就对整个装置就有全面的把握了。我觉得掌握这样的分析方法很重要，以后在实际工作遇到问题我们可以更有条理的分析解决问题。
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