《机电一体化导论》期末测试题

《机电一体化导论》期中测试题

姓名 班级 学号 分数 一、填空题（每空1分，共20分）

1、机电一体化系统的关键技术有机械设计技术、计算机与信息处理技术、 自动控制

技术 、 传感与检测技术、 执行与驱动技术 和机电一体化总体设计技术。

2、机电系统的支撑部件包括导向支撑部件 轴系支撑部件 旋转支撑部件和机座机架。 3、传感器是由敏感元件 转换元件 基本转换电路 三部分组成。

4、机电一体化系统中常见的接口有输入/输出芯片、RS-232串行口 和 RS-485串行

口等。

5、机械设计 是机械生产的第一道工序。

6、交流伺服电动机的控制方式有幅值控制、 相位控制 幅相控制 双相控制 7、计算机网络按覆盖范围划分为 局域网 、城域网和 广域网 。 8、机电一体化系统设计的方法有 机电互补法 机电结合法和组合法。 二、名词解释（每题4分，共20分） 1、机电一体化

机电一体化：从系统的观点出发，将机械技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最优化而建立起来的一门新技术。

2、闭环系统

闭环系统：当一个系统以所需要的方框图表示而存在反馈回路时，称为闭环系统。

3、工业机器人

工业机器人：是一种自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机，是搬运物料、工件或操作工具及完成其他各种作业的机电一体化设备。

4、伺服系统

伺服系统：是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度或力输出的自动控制系统及驱动系统，也叫随动系统。

5、接口

接口：为确保机电一体化系统各要素与系统之间能够顺利地进行信息、物质能量的传输和转换，必须在它们之间建立一定的联系条件，这些联系条件称为接口。

三、判断题（每题2分，共20分）

1、‘机电一体化’的英文单词是Mechanics。（ ） 2、真空吸附手是工业机器人的一种末端执行器。(√ )

3、谐波齿轮减速器承载能力小。 ( )

4、某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是20mm。( √ )

5、SN型直流伺服电动机用于低速、启动和反转频繁的控制系统( √ ) 6、车载信息系统中车速传感器的参数变化表现为电阻值的变化（ ）。 7、中央处理单元是计算机控制系统的核心。（√ ）

8、步进电动机三相双三拍的通电方式步距角为30°（ √ ）。 9、接口有三个基本功能，它们是变换、放大、控制。( )

10、计算机系统基本功能的是对信息进行实时转换和控制功能，人机交换功能和接口功能和可扩展性。（√ ） 四、简答题（每题5分，共20分） 1、试列举10种常见的机电一体化产品。

答：数控机床、工业机器人、自动洗衣机、发动机控制系统、电报机、磁带录像机、录音机、复印机、传真机、CAD/CAM系。

2、为确保机械系统的传动精度和工作稳定性应采取哪些措施？

答：（1）采用低摩擦阻力的传动部件和导向支撑部件。 （2）缩短传动链，提高传动与支撑刚度。 （3）选用最佳传动比。 （4）缩小反向死区误差。

（5）改进支撑及架体的结构设计，以提高刚性，减小振动，降低噪声。

3、传感器的静态特性和动态特性各是什么？

答：传感器的静态特性包括测量范围、满量程输出、线性范围、线性度和灵敏度。

传感器的动态特性包括精确度、分辨力、迟滞、稳定性、信号不失真的测量特性包括响应延时、幅频特性和相频特性。

4、计算机控制系统的基本功能是什么？

答：（1）对信息进行实时交换和控制功能。 （2）人机交换功能。

（3）接口功能和可扩展性。

五、已知数控机床控制系统如图所示，试说明图中的各个部分属于机电一体化系统中的哪个基本要素？各要素的功能是什么？（每题20分，共20分）

答：数控机床的控制系统有结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素五大组成要素有机结合而成。 1.机械本体（结构组成要素）

是系统的所有功能要素的机械支持结构，一般包括有机身、框架、支撑、联接等。图中为联轴器、齿轮减速器、丝杠螺母机构和工作台部分。 2.动力驱动部分（动力组成要素）

依据系统控制要求，为系统提供能量和动力以使系统正常运行。图中为电源部分。

3.测试传感部分（感知组成要素）

对系统的运行所需要的本身和外部环境的各种参数和状态进行检测，并变成可识别的信号，传输给信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。图中为光电编码器、信号处理、功放部分。 4.控制及信息处理部分（职能组成要素）

将来之测试传感部分的信息及外部直接输入的指令进行集中、存储、分析、加工处理后，按照信息处理结果和规定的程序与节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的的运行。图中为键盘、计算机部分。 5.执行机构（运动组成要素）

根据控制及信息处理部分发出的指令，完成规定的动作和功能。图中为电机部分。

百度搜索“70edu”或“70教育网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，70教育网，提供经典综合文库《机电一体化导论》期末测试题在线全文阅读。