毕业论文-zl100轮式装载机的设计论文(3)

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2.4装载机的总体布置

总体布置就是保证各个装配部件间的性能协调和它们相互位置的正确布置，力求达到较好的整车性能。 总布置草图的基准

为布置各部件在整车上的相互位置和尺寸，必须先找到基准，然后将它们逐一画到图纸上。目前常用的基准可以这样取

1. 以车架上缘面作为各零部件上下位置的基准。 2. 以装载机纵向对称面作为左右位置的基准。

3. 以通过后桥中心线并与车架上缘面相垂直的平面作为前后位置的基准。

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3.装载机工作装置

3.1概述

装载机的工作装置有铲斗、动臂、摇臂及液压系统组成。如下图

3.2铲斗的设计

3.2.1设计要求

1. 铲斗是直接用来切削、收集和卸出物料，装载机的结构形状及尺寸直接影响到

装载机的作业效率和工作的可靠性，所以减少切削阻力和提高作业效率是铲斗设计的主要要求。

2. 铲斗是在恶劣条件下工作的，承受很大的冲击载荷和剧烈的磨损，所以铲斗应

该具有足够的强度和刚度，同时应该要耐磨。 斗型的结构分析

1.切削刃的形状：铲斗切削刃一般可分为直线型和非直线型二种。直线型切削斗刃简单并利于刮平作业，但切削阻力较大。非直线型切削斗刃易于插入物料但铲斗装满系数小于直线型斗刃的铲斗。

2.铲斗的斗齿：斗齿的形状对切削阻力有影响：对称全齿的切削阻力比不对称的要大长而狭窄的比宽而短的齿切削阻力要小。

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3.2.2铲斗基本参数的确定

铲斗的回转半径R0是指铲斗的转动中心B与切削刃之间的距离。如下图

R0?Vk?B0?0.5?g??z??kcos?1?sin?0??2r??0????0ctg?0.5?(1???21800????.

=

5.28??5050??0.02?0.5?1.5?1.1?0.13cos8.sin50.?0.382?ctg?0.5?(1?0??2180??????.

=1.67m

式中Vk：几何斗容量 B0：铲斗内侧宽度（米）

?g：铲斗斗底长度系数（通常?g=1.4～1.5） ?z：后斗臂长度系数（通常?z=1.1～1.2）

?k：挡板高度系数（通常?k=0.12～0.14）

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?r：斗底和后斗臂直线间的圆弧半径系数（通常?r=0.35～0.40）

?1：挡板和后斗臂之间的夹角（通常?1=5～10度）

?0：斗底和后斗臂之间的夹角（通常?0=48～52度）

斗臂长度Lg是指由铲斗切削刃到斗底与后斗臂交点的距离： Lg??gR0 =1.5×1.67=2.505m

后斗臂长度Lz是指由后铲斗壁上缘到斗底相交点的距离：

Lz??zR0=1.1×1.67=1.837m 挡板高度Lk：

Lk??kR0=0.13×1.67=0.2171m 铲斗的圆弧半径R1：

R1??rR0=0.38×1.67=0.6346m 铲斗与动臂铰接处距斗底的距离 hw?0.1R0=0.1×1.67=0.167m

3.3动臂的设计

动臂的结构设计应满足以下要求：

1.保证满足设计任务书中所规定的使用性能及技术经济指标的要求，如最大卸载高度、最大卸载距离、在任何位置都能泄净物料并保证可换工作装置等。

2.保证作业时与其他构件无运动干涉。

3.保证驾驶员有良好的劳动条件，如工作安全、视野开阔、操作简便等 动臂长度的确定：

根据前面计算的最大卸载高度Hmax及最大卸载距离S可以按下图进行初步计算动臂的长度。

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在上图中，AB为动臂的长度，Bn为动臂与铲斗铰接点至斗尖的连线。当动臂提升到最大卸载高度Hmax，使铲斗处于最小卸载距离S时，利用所示的几何关系，从三角形AB,I可求出动臂lAB：

lab?a2?b2?c2?2c(bsin??acos?)…………………………………3.1

式中 a=lA+R+S=0.6+0.8+0.9=2.3m…………………………………1

b=Hmax-hA=3.72-2.1=1.62m…………………………………2

c?(hb2?lb2)=(0.1672?1.8372)=1.84m……………………3 将1.2.3带入3.1得

lab?a2?b2?c2?2c(bsin??acos?) =2.32?1.622?1.842?2?1.84(1.62sin55.) =4m

hA：动臂与车架铰接点A的高度 lA：铰接点A到前轮中心得水平距离 R：前轮半径

S：铲斗的最小卸载距离

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