SD20B交流伺服电机正文部分(2)

3-1 位置控制方式标准接线

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3．2 端子功能

1）端子配置

图3-3为伺服驱动器接口端子配置图。其中TB为端子排；CN1为DB25接插件，插座为针式，插头为孔式；CN2也为DB25接插件，插座为孔式，插头为针式

图3-3伺服驱动器接口端子配置图

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2）电源端子TB

表3.1 电源端子TB 端子号 TB－1 TB－2 TB－3 TB－4 TB－5 TB－6 TB－7 TB－8 R S T U V W ｒ T 控制电源 单相 控制回路电源输入端子 ～220V 50Hz 伺服电机输出 端子记号 信号名称 主回路电源 单相或三相 功能 主回路电源端子 ～220V 50HZ 注意：不要同电机输出端子U、V、W连接 伺服电机输出端子 必须与电机U、V、W端子对应连接 3）控制端子CN2

控制方式简称：P代表位置控制方式 S代表速度控制方式

表3.2 控制信号输入/输出端子CN2 端子号 CN2－8 CN2－20 CN2－21 信号名称 输入端子的电源正极 伺服使能 记号 COM＋ I/O Type1 方式 功能 输入端子的电源正极 用来驱动输入端子的光电耦合器DC12～24V，电流≥100mA 伺服使能输入端子 SON ON：允许驱动器工作 SON OFF：驱动器关闭，停止工作 电机处于自由状态 注1：当从SON OFF打到SON ON前，电机必须是静止的 注2：打到SON ON后，至少等待50ms再输入命令； 报警清除输入端子 ALRS ON：清除系统报警 ALRS OFF：保持系统报警 注1：对于故障代码大于8的报警，无法用此方法清除，需要断电检修，然后再次通电 CCW（逆时针方向）驱动禁止输入端子 FSTP ON：CCW驱动允许 FSTP OFF：CCW驱动禁止 注1：用于机械超限，当开关OFF时，CCW方向转矩保持为0； 注2：可以通过参数No.20设置屏蔽此功能或永远使开关ON。 CW（顺时针方向）驱动禁止输入端子 SON Type1 CN2－9 报警消除 ALRS Type1 CN2－22 CCW驱动禁止 FSTP Type1 CN2－10 CW驱动禁RSTP Type1 8

止 RSTP ON：CW驱动允许 RSTP OFF：CW驱动禁止 注1：用于机械超限，当开关OFF时，CW方向转矩保持为0； 注2：可以通过参数No.20设置屏蔽此功能，或永远使开关ON。 CLE Type1 P 位置偏差计数器清零输入端子 CLE ON：位置控制时，位置偏差计数器清零 速度选择1输入端子 在速度控制方式下，SC1和SC2的组合用来选择不同的内部速度 SC1 OFF，SC2 OFF：内部速度1 SC1 ON，SC2 OFF：内部速度2 SC1 OFF，SC2 ON：内部速度3 SC1 ON，SC2 ON：内部速度4 注：内部速度1～4的数值可以通过参数修改 位置指令脉冲禁止输入端子 INH ON：指令脉冲输入禁止 INH OFF：指令脉冲输入有效 速度选择2输入端子 在速度控制方式下，SC1和SC2的组合用来选择不同的内部速度 SC1 OFF，SC2 OFF：内部速度1 SC1 ON，SC2 OFF：内部速度2 SC1 OFF，SC2 ON：内部速度3 SC1 ON，SC2 ON：内部速度4 CCW（逆时针方向）转矩限制输入端子 FIL ON：CCW转矩限制在参数No.36范围内 FIL OFF：CCW转矩限制不受参数No.36限制 注1：不管FIL有效还是无效，CCW转矩还受参数No.34限制，一般参数No.34>参数No.36 CW（顺时针方向）转矩限制输入端子 RIL ON：CW转矩限制在参数No.37范围内 RIL OFF：CW转矩限制不受参数No.37限制 注1：不管RIL有效还是无效，CW转矩还受参数No.35限制，一般｜参数9

CN2－23 偏差计数器清零 速度选择1 SC1 Type1 S CN2－11 指令脉冲禁止 INH Type1 P 速度选择2 SC2 Type1 S CN2－12 CCW转矩限制 FIL Type1 CN2－13 CW转矩限制 RIL Type1

No.35|>|参数No.37| CN2－1 伺服准备好输出 SRDY Type2 伺服准备好输出端子 SRDY ON：控制电源和主电源正常，驱动器没有报警，伺服准备好输出ON SRDY OFF：主电源未合或驱动器有报警，伺服准备好输出OFF 定位完成输出端子 COIN ON：当位置偏差计数器数值在设定的定位范围时，定位完成输出ON 速度到达输出端子 SCMP ON：当速度到达或超过设定的速度时，速度到达输出ON 控制信号输出端子（除CZ外）的地线公共端 CN2－14 定位完成输出 速度到达输出 COIN Type2 P SCMP Type2 S CN2－3 CN2－4 CN2－16 CN2－17 CN2－2 输出端子的公共端 DG 编码器Z相输出 编码器Z相输出的公共端 指令脉冲PLUS输入 CZ Type2 编码器Z相输出端子 伺服电机的光电编码器Z相脉冲输出 CZ ON：Z相信号出现 编码器Z相输出端子的公共端 CN2－5 CACOM PLUS＋ PLUS－ CN2－18 CN2－6 CN2－19 CN2－7 CN2－24 Type3 P 指令脉冲SIGN输入 SIGN＋ SIGN－ Type3 P 外部指令脉冲输入端子 注1：同参数XX设定脉冲输入方式 1）指令脉冲＋符号方式 2）CCW/CW指令脉冲方式 3）2相指令脉冲方式 屏蔽地线 FG 屏蔽地线端子 4）反馈信号端子CN1

表3.3 反馈信号端子CN2 端子号 CN1－5 CN1－6 CN1－17 CN1－18 信号名称 记号 电源输出＋ ＋5V 端子记号 I/O 方式 伺服电机光电编码器用＋5V电源；电缆长度较长时，应使用多根芯线并联。 颜色 功能 10

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