一种偏向目标型的RRT算法实现(3)

《机器人控制理论与技术》课程论文

课程论文评分标准表

评价内容 具 体 要 求 分值 评分 查阅、收集资料 查阅一些相关资料，收集素材，进行参考。 10 选题、构思、主选题新颖，构思全面，对问题有较深刻见 的认识，有一定独特见解。 10 逻辑结构 结构合理，层次分明，条理清晰，逻辑性强。 10 撰写质量 格式规范，语句通顺，语言准确，书写工整，达到论文要求的字数。 20 学过知识的运用 结合学过的内容，充分运用掌握的知识，充分表达自己的观点。 20 所阐述问题清楚，突出重点，论文表现分析与阐述问题出对实际问题有较强的分析能力和概括的能力 能力，并所论述的事项有说服力。 30 总分

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