图4.2锁片（左）、弹簧座（右）
图4.3内弹簧（左）、外弹簧（右）
图4.4 摇臂
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（5）推杆
利用旋转命令获得推杆三维模型，如图4.5 。
图4.5推杆
（6）挺柱
利用旋转命令获得挺柱的三维模型，如图4.6 。
图4.6 挺柱
（7）凸轮轴
利用拉伸命令得到凸轮轴，如图4.7 。
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图4.7凸轮轴
4.2建立Proe装配图
（1）气门组
在proe中新建组建，插入组建，元件装配。分别插入，气门、锁片、弹簧座、内弹簧、外弹簧。按照一定的位置关系组装在一起获得气门组，如图4.8 。
图4.8 气门组
（2）摇臂组
将摇臂和调整间隙螺栓装配到一起，获得装配图。如图4.9 。
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图4.9 摇臂组
（3）总装配图
将凸轮轴插入到组件图中，确定位置后将挺柱插入，挺柱在凸轮轴的正上方，挺柱底面与凸轮相切。再将推杆插入，推杆与挺柱相切并且在同一轴线上。在京摇臂组插入，调整间隙螺栓与推杆相切，摇臂与凸轮轴相互垂直。插入气门组，气门组在摇臂的下方，之间有0.8mm的调整间隙。单面组装完毕，同样原理组装另一半，便可得到最终的 总装配图。如图4.10 。
图4.10 总装配图
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4.3将装配图导入Adams
（1）利用Proe和Adams的接口软件Mchepro2005将Proe模型转换成Adams文件。 用Mech/Pro菜单管理器，将总装配图进行设置。创建实体后在模型中创建所需的marker点，以便在Adams软件中使用。用interface功能导出Adams viewer文件。 （2）Adams软件import文件
打开Adams软件，导入总装配图cmd文件如图4.11。
图4.11 adams总装配图
（3）添加约束
在凸轮轴、摇臂上添加旋转约束，在挺住、气门上添加直线移动约束，在挺住与推杆之间、推杆与摇臂之间添加求约束。在两挺住与凸轮轴之间、两气门与摇臂之间添加contact力。在气门与地面（即刚体）之间添加弹簧，凸轮轴处添加旋转驱动。如图4.12adams拓补图，其中H1为旋转福即刚体与凸轮轴之间添加旋转福；H2为旋转直线副是凸轮轴与挺柱之间的约束；H3为旋转副，挺柱与推杆之间的约束；H4为旋转副，推杆与摇臂（调整螺钉）之间的约束；H5为接触力，摇臂与气门之间的约束；
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