1. Gain（增益）
增益组件把输入信号与指定的因子相乘。可以输入一个变量名代替此因子所填的数字。
2. Differential Lag or Forgetting Function（微分延迟或遗忘函数）
微分延迟组件用作一阶高通滤波器，有时也叫做冲蚀函数、改变函数、或者遗忘函数。输出可以随之置为用户指定的值。对此函数的解法如下，基于时间常数T的值。
Q?t??Q?t??t??e如果T＝0，则有：
输出为：
??tT??X?t??X?t??t???e??tT
Q?t??0.0
这里：
Y?t??G?t??Q?t?
Y?t?＝输出信号；
X?t?＝输入信号；
G?t?＝增益因子（可为变量）
T＝ 时间常数；
?t＝时间步长。
3. Derivative with a Time Constant（带时间常数的微分环节）
微分函数决定了信号变化的速率。但此模块有放大噪声的趋势。为了将噪声的干扰降至最小，尤其是在计算步长小而微分时间常数大的情况下，可能需要给它加一个噪声滤波器。
4. Lead-Lag（前导延迟环节）
本组件模拟了一个带增益的前导延迟函数，它的输出可随时由用户重置为指定的值。最大最小输出限制内部指定。
对此函数的解法基于时间常数T1和T2，过程如下所示：
??tT2??t??t??T1T2?X?t??X?t??X?t??t???eT2 ?1?e??????T2??Q?t??Q?t??t??e如果T2?0，则类似与PI控制器：
Q?t??X?t??T1??X?t??X?t??t?? ?t如果T1?0且T2?0，则类似与增益环节：
Q?t??X?t?
输出为：
Y?t??G?t??Q?t?
这里：
Y?t?＝输出信号； X?t?＝输入信号；
G?t?＝增益因子（可为变量）；
T＝时间常数（可为变量）；
?t＝时间步长。
5. Real Pole（实极点）
本组件仿真了一个延时或“实极点”函数，这里的输出可以在任何时候重置成用户规格化的值。输入信号在被处理之前与增益因子G（t）成比例。时域算法基于梯形法。 本函数的解法如下：
??tT??t??T?X?t???1?e?
??
Q?t??Q?t??t??e那么输出就为：
这里：
Y?t??G?t??Q?t?
Y?t?＝输出信号； X?t?＝输入信号； G?t?＝增益因子（可变）；
T＝时间常数（可变）；
?t＝时间步长。
6. Delay Function（延迟函数）
延迟函数模拟了拉氏表达式e?sT，这里T是延迟的时间，s是拉氏算子。输入信号置于队列中，随着时间的推进，信号值移入队列尾部并放置到输出line上。
如果延迟时间大得超过了时间步长?t，则队列可能会变得过于庞大。为了避免出现这样的情况，采用了抽样的方法。在指定的延迟时间中对输入值采样N次，只将采样值置于队列中。
另外，在满足减少存储空间的前提下，同时还必须保证采样的数量对于保持延迟信号的精度来说是足够的。由于输出的阶梯特性，需要引入一个额外的大为为时延/(2*N)的延迟。用以补偿内部轻微减少延迟时间的效应。如果需要的话，可以采用一截延迟环节来对延迟环节的输出进行滤波，以平滑抽样所造成的阶梯效应。
7. Square（平方）
本组件将输入信号与其自身相乘。
8. Square Root（平方根）
本组件计算输入的算术平方根。每个正数都有两个平方根，一个为正一个为负，算术平方根定义为正的那个平方根的值。在实数域中，平方根对负数都没有定义，因此要求输入必须为正。本组件负的输入时输出为零。
9. Absolute Value（绝对值）
本组件给出输入信号的绝对值。
10. Trigonometric Functions（三角函数）
Standard trigonometric functions.
1?? 本组件实现标准的三角函数功能。Tan函数在?n???时奇异，因此应避
2??免输入这些值。而ArcSin和ArcCos要求输入的值域范围为[-1.0,+1.0]，需避
免超出此值域。
11. Impulse Generator（脉冲发生器）
脉冲发生器用来确定线性控制系统的频率响应。其可以产生指定频率的脉冲序列。在对控制系统进行分析之前，为了使得暂态响应逐渐变弱，需要使用一些脉冲通过控制系统。当然频率可以置零，仅发送一个脉冲给控制系统，即可以观测到频率响应。
如果使用插值法，此组件在每生成一个脉冲的同时也生成了插值信息。对应于脉冲的准确时间的插值时间非零，以保证脉冲无论何时都不会落在时间步长坐标上。这就有效的祛除了组件对设备步长的依赖性，即使时间步长增加也能保持精度。
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