四层电梯PLC控制系统设计(3)

湖南理工学院课程设计论文

图3-1PLC I/O接线图

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第3章plc软件设计

3.1 STEP 7编程软件的编程语言

标准的STEP 7软件包配3种基本编程语言，即梯形图（LAD）、功能块图（FBD）、语言表（STL）和顺序功能图编程语言，它们在STEP 7中可以相互转换。本实验采用梯形图这种编程语言。

梯形图结构形式类似地传统的继电器控制电路，它是由图形符号连接而成，这些符号分别代表常开触点、常闭触点、并联接线、串联接线及继电器线圈等，每个触点和线圈都有一个编码。梯形图具有如下特点：

（1） 梯形图按自上而下，从左到右的顺序排列，也是程序的执行顺序。通常每个继电器线圈为一逻辑行，即一层阶梯。每一逻辑起始于母线，然后是触点的各种连接，最后经过继电器线圈终止于母线，整个梯形图呈现梯形。

（2）梯形图中的继电器不同于传统继电器控制线路中的物理继电器，它实质上是内部存储中的位触发器，因此称为“软继电器”或“软元件”。这些软元件输出继电器，辅助继电器，定时器，计数器及状态器等，它们均有无限常开触点和常闭触点。在PLC内部可以自由选取使用。如果某个位触发为“1”，表示对应的继电器线圈接通，相应的常开触点都闭合，而常闭触点都断开。

（3） 梯形图是一种形象化的编程语言，其两端的母线是没有电源连接。因此核弹头形图中不存真实的物理电流，而具有“概念”电流，是用户程序运算过程中满足输出执行条件的形象化表示方式。“概念”电流只能从左到右流动，层次的改变是从上到下。

（4）输入继电器只能从外部输入信号驱动，而不能由内部其他触点驱动。因此在梯形图中只能出现输入继电器的触点而不出现线圈，输入继电器的触点状态即表示相对应的输入信号的变化。

（5）输出继电器用于PLC的输出控制，它是通过外输出触点驱动外部执行器。因此，在梯形图中的某个输出继电器的线圈接能时，表示在对应的输出端子上有输出信号。

（6）PLC内部其他软元件的触点不能驱动外部执行器，它们只供PLC内部使用。

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（7）当PLC处于运行状态时，CPU接梯形图中元件排列顺序从上而下处理。

3.2四层电梯控制的梯形图

根据设计要求，可绘出梯形图控制程序。程序如下：

四楼平层 检修 外呼信号与内呼信号不同在于外呼信号的取消得考虑呼叫信号与运行方向是否一致，不一致时到相应层后不能电机正转 取消，因为呼叫未得到满足。

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一楼平层信号，即电梯到达一楼， 二楼限位开关 当层的平层信号用上层或下层的平层信号关断 一楼限位开关 三楼限位开关

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