PCL1.7.2+VS2024+系统环境变量配置

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PCL1.7.2+VS2010+系统环境变量配置

Author：ZhangYongHua Date： 2015/06/24 1、下载

在https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases处下载PCL1.7.2源代码（Source code (zip)）；在http://pointclouds.org/downloads/windows.html处下载完全整工具包（Windows

MSVC 2010 (64bit)栏下的boost1.50.0；Eigen3.0.5；FLANN1.7.1；VTK5.8.0 without Qt support或VTK5.8.0 with Qt support；Qt4.8.0；QHull2011.1 (6.2.0.1385)；OpenNI 1.5.4 (patched);Sensor 5.1.0 (patched)）；在http://www.cmake.org/download/处下载cmake-3.3.0-rc2-win32-x86.exe；下载WinPcap_4_1_3.exe和WpdPack文件夹。 2、安装

将所有的工具安装在D:\\PCL文件夹下；将cmake安装在c盘的默认目录下；安装WinPcap_4_1_3.exe并将WpdPack文件夹复制到D:\\PCL文件夹下；将zlib文件夹复制到D:\\PCL文件夹下；将libusb-1.0.9文件夹复制到D:\\PCL文件夹下；（这两个文件然而并没有啊需要copy别人得啊！！！！）新建一个SourceCode文件夹用来存放PCL1.7.2的源代码文件；新建一个build文件夹用来存放cmake生成的PCL1.7.2的VS10项目文件，新建一个PCL1.7.2文件夹用来存放由VS10生成的PCL1.7.2的可执行文件等相关的文件。如图所示：

3、编译PCL1.7.2的源代码文件

3.1、生成PCL1.7.2的VS10项目文件如图所示：

图1

图2

图3

图4

图5

图6

图7

图8

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