毕业设计（论文）-多工位飞锤钻孔专用机床设计(7)

d=30mm,有《机械零件设计手册》知，如图2－10所示齿轮t=37mm,当m1=2时。驱动轴上最小齿轮齿数为：

Zmin?2（t/m1+2+1.25）－d0/m1 (3-3)

=2×(37/2+2+1.25)－30/2 =28.5

所以驱动轴齿数要大于等于29。

为减小传动轴的种类，所有传动轴的直径初选20mm. 3.（1）已知各主轴及驱动轴的转速

n1=n2=597r /min

n3=n4=796r /min

驱动轴 n0=715 r /min （2）各主轴总传动比

7151= i0?1,2,=

596.80.8357151= i0?3,4,=

795.71.113（3）设计传动轴

由于主轴分布呈直线状，虽然主轴相对集中，但是与驱动轴距离太近，无法直接传动，只能靠传动轴间接传递，而且所需要的转速大小不一样，因此选择使用一根中间轴带动两根主轴实现，由于主轴数比较少，且轴对称。所以可考虑传动轴对称布置。

考虑轴3,4的转速较高，因此齿轮基圆相对较小，考虑齿轮不发生根切，选取参数

z3=z4=17， m=2，

r3?r4=17。

主轴1,3上的齿轮与同一传动轴齿轮啮合，因此齿轮齿数与转速成反比，从而，选取

z1=z2=22，

由于m均为2，所以

r1?r2=22。

与之啮合的齿轮选取z=30，利用几何作图法可确定齿轮对应传动轴的位置，选取传动轴公称直径为?20。设此轴为轴5，轴对称的传动轴为轴6。 那么驱动轴0轴与传动轴5轴，6轴的传动比如下：

7151==1.59 4500.63由式3-3可得驱动轴最小齿数为29，m=2，因此驱动轴上齿轮半径

i0?5,6,=

r0?29

0轴与5轴，6轴均相距太近无法直接传动，必须添加中间传动轴7，由于对称关系，传动轴轴心同样位于对称轴上。 分配传动比为

i0?7,=i7?5=i7?6=1.59=1.26

取z0=20，则z7=25.3，取整z7=26，

i0?7,=1.3

量得7轴与5轴，6轴的距离L=56.3 且 i7?5=i7?6=因此求的 r7'=26

'=26 z71.59=1.223 1.3 r5'=r6'≈31

''所以 z5=z6=31

传动系统如下图

图3-3多轴箱传动系统图

验算如下：

302630???629 r /min 393122302630?814 r /min n3=n4=715???393117n1=n2=715?4．修正各主轴转速n，切削速度v，每转进给量S

轴号 1-2 3-4 表3-2主轴转速n，切削速度v，每转进给量S修正表 转速（r /min） 切削速度（m/min） 每转进给量（mm /r） 629 814 15.8 15.3 0.095 0.074 3．4多轴箱的坐标计算

在拟定主轴箱传动系统时，传动轴位置已作了初步确定。为了保证齿轮副的正常

啮合和加工主轴箱上传动轴支承孔的孔距精度，需要精确计算各传动轴的坐标足寸。

1.加工基准坐标架的选择及确定各主轴坐标

（1）原则：坐标轴原点一般选取在定位销上，或者坐标轴横轴选取在箱底。 （2）基于原则之上，选取定位销为坐标轴原点，定位销竖直向上的方向为y轴，定位销水平方向为x轴。

（3）坐标轴和原点确定之后可以得出四根主轴的位置坐标，如下图：

图3-4 主轴尺寸坐标图

从上图中可以确定各主轴的坐标值

表3-3主轴坐标值 0销 1轴 2轴 X Y 0 0 93.5 98.78 256.5 98.78 3轴 137.5 70 4轴 212.5 70 根据前面对多轴箱传动系统的设计，传动轴和驱动轴相对各主轴的位置均已确定，如下图所示

图3-5传动轴和驱动轴相对主轴位置关系图

根据图3-5可以计算出驱动轴和各传动轴的绝对坐标值，如表3-4所示

表3-4驱动轴和各传动轴的绝对坐标值

0轴 5轴 6轴 X Y 200 125 142.29 116.76 207.71 116.76 7轴 200 194 2. 验算

由于本设计中5轴和6轴同7轴啮合的齿轮的实际中心距略大于齿轮中心

名称 模数 压力角 距，其余齿轮中心距和实际中心距完全一样。

表3—4变位齿轮几何参数计算表

符号 计算公式 m 标准值 ? 标准值 Z （?57+?67）/2 结果 2 200 变位齿轮齿数 平均中心偏距 中心距变动系数 啮合角 总变位系数 齿顶高变位系数 分度圆直径 齿顶高 齿根高 全齿高 齿顶圆直径 齿根圆直径 标准齿轮跨齿数 标准齿轮公法线长 ?平均 Y 31 0.12 0.006 020.33 ?平均/m acos?=a'cos?' R(inv?'?inv?) 2tan??X-Y ?' ?X 0.0809 0.0659 62 2.03 2.47 4.51 66.06 57.06 3.941 ? d mz （ ha+x-?）m （ha+c?-?）m ??ha hf h ha+hf zm+ha zm-2hf 0.111z+0.5 mcosda df ko Wo ?W W ?16.545 ??k?0.5???0.014z? 0.684mx 0.1107 16.6557 公法线增量 变位齿轮公法线长 3．5主轴箱通用轴类零件选择

1．确定传动轴的直径及选材 计算传动轴直径按式d= B4M (3-4) 100式中： d——轴的直径(mm)

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