《轨道车辆控制系统实践》实践报告
学校:北京交通大学
学院: 机械与电子控制工程学院
专业:轨道车辆系
学号:19221154
班级:车辆1902
姓名:段佳航
日期:2021.07.30
实验一:控制箱体的液体
一:任务描述
如图所示,要以A1、A2控制箱体的液位。
初始状态A1关闭、A2关闭,水位在正常的范围内。设启动按钮,启动按钮接通后开始A2打开。
a、当出口门A2开一定时间(即延时10S)或液位下降到规定的最低值Hmin时,关闭A2,打开A1。
b、当液位上升到最大值Hmax,就将入口门A1关闭。
提示:编制程序时,首先要画出信号通断时序图,后确定I/O点数,并分配I/O地址;第二要绘制控制流程图,最后设计梯形图,编制PLC程序。
二:实验分析
1.此次任务有两个控制液位的开关A1、A2,为输出;另存在感知水位最高Hmax和最低Hmin时刻的两个液位传感器,是输入。
2.启动信号和停止信号是输入信号;以及一个定时器。
三:硬件设计
1.PLC选型及配置:S7-224XP
2.I/O地址分配表以及其他编程元件地址分配表
输入元件
地址
输出元件
地址
启动
I0.0
入口门A1
Q0.0
停止
I0.1
出口门A2
Q0.1
最高水位
I0.2
运行指示灯
Q1.0
最低水位
I0.3
/
/
其他编程元件
编程元件
地址
PT值
作用
定时器
T37
100(10S)
延时
四:软件设计流程:顺序功能图
五:程序控制(后来对实验进行了一些修改)
(1)程序运行前,置低水位i0.3信号为1;
(2)程序运行后,运行指示灯亮。启动开关I0.0,开关A2(Q0.1)打开,放水。指示灯Q1.0亮。
(3)低水位I0.3关闭时,或者T37计时10s后A2(Q0.1)关闭,A1(Q0.0)打开指示灯Q1.0亮。
图_I0.3关闭
图_计时10s后
(4)在低水位信号(i0.3)为1时,(若不为一先制一),置高水位信号(i0.2)为1,此时对应运行结果为A2(Q0.1)打开,A1(Q0.0)关闭。
(5)置高水位信号(i0.2)为0,A1和A2保持原来的状态。
(6)当低水位信号(i0.3)为0,此时对应运行结果为A2(Q0.1)关闭,A1(Q0.0)打开。
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