单像空间后方交会和双像解析空间后方-前方交会的算法程序实现(7)

X1 x1 X1 x1 Y R y Y R y 1 1 1 1 1 1 Z1 f ， Z1 f

（a）由外方位线元素，按（b）式计算摄影基线分量BX,BY,BZ；

BX XS2 XS1 BY YS2 YS1

BZ ZS2 ZS1

（b）由式1计算投影系数N1，N2；

N1 BXZ2 BZX2

X1Z2 X2Z1

BXZ1 BZX1 N2 X1Z2 X2Z1 （1）

由式2计算地面点的地面摄影测量坐标。

XA XS1 N1X1 Y Y NY A S1 11 ZA ZS1 N1Z1

XS2 N2X2 NY Y S2 22 ZS2 N2Z2

XS1 BX N2X2 B NY Y S1 Y 22 ZS1 BZ N2Z2

注意：由于

取平均值，即 （2） N1和N2系由式2中的第一、三两式求出，所以由式2计算地面坐标时YA应

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