09机械理论力学试题(A)

北京科技大学 2008--2009学年 第2学期 理论力学A 试卷（A） 院(系) 机械 班级 机械 07级 学号 姓名 试卷卷面成绩 题号 得分 一 二 三 四 五 六 小计 占课程考核成绩 平时 成绩占 20% 课程考核成绩 80 % 得 分 一、判断题（15分）（每小题3分，正确用√，错误用×，填入括号） （1）若在平面运动的刚体上选择不同的点作为基点时，则刚体绕不同基点转动的角速度是不同的。 （ ） 自 觉 遵装 守考订试线规则内，诚不信考得试，答绝不题作弊 （2）均质细直杆AB，长L，质量为m，对左端A轴的转动惯量为JA，对右端B轴的转动惯量JB，则有：JA=JB+mL2。 （ ） （3）如果一个空间力系向一点简化的结果是一个力和一个力偶，那么它一定可以向某点简化成一个力螺旋。 （ ） （4）自由振动的振幅和固有频率都与初始条件有关。 （ ） （5）当物体受到外碰撞冲量作用时，它的撞击中心与质心重合。 （ ） 得 分 二、计算题（20分） 图示结构由直杆AD、BC、CD、EF和直 角弯杆CFG五部分铰接组成，结构尺寸及所受载荷如图所示，各部分自重不计。试求A、B处的约束力及杆EF受力。 试卷 第 1 页 共 6 页

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得 分 三、计算题（20分） 平面机构如图所示。已

知：VA＝0.6m/s =常量，L1＝1m，L2＝0.5m。在图示位置时，?＝45，杆ED在水平位置，且AD=DB。试求该瞬时杆ED的角速度ω和加速度α 。 o

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得 分 四、计算题（15分）

图示系统中，物块A与两均质轮的

质量皆为m，轮半径皆为R。滚轮C上缘绕一刚度为k的无重水平弹簧，轮C沿地面作纯滚动。现于弹簧的原长处自由释放重物，试求重物A下降h时的速度和加速度。

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得 分 五、计算题（20分）

图示匀质细杆铰接于无重的水平悬

臂梁上。已知：杆AB长3L、质量为m。试用动静法求图示tgθ=4/3开始运动瞬时，支座O的反力。

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得 分 六、计算题（10分）

图示机构，Ｏ2Ｂ=ＢＣ，当连杆ＡＢ水平时，摇杆Ｏ2Ｃ铅垂，曲柄Ｏr,此时与水平线成α角。试用虚位移原理求在该位置平衡时力Ｑ与力

1Ａ长

偶Ｍ间的关系。

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