毕业论文

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4)将方向盘向左转到底，停顿1-2s。 5)将方向盘向右转到底，停顿1-2s。

6)将转向盘回正，断开点火开关6s,设定完成。

注意：在做转向零位（中间）设定和转向极限位置设定后，必须用VAS5051进入44-01查询转向系统有无故障码，设定工作才能结束。

如果出现转向角传感器的相关故障，一定要先做零位（中间）设定和转向极限位置设定，然后才能清除故障。

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4 速腾EPS试验台实训项目开发

4.1 EPS系统故障码读取、清除

1.故障码读取步骤

（1）打开点火开关，EPS警告灯亮

（2）点火开关转至“ON”位置且发动机启动之后，EPS警告灯灭,警告灯位置如图4-1所示

图4-1 警告灯位置图

（3）拆下杂物箱

（4）用连接线连接诊断开关接头

（5）用木楔楔住车轮，置M/T 到中间（A/T到P 档）并完全拉起驻车制动 （6）将点火开关转至“ON”位置

（7）触摸“START(NISSAN BASED VHCL)”→“EPS” →“SELF-DIAG RESULYS （8）显示自诊断结果，故障代码被显示。如果显示“NO FAILURE”，检查EPS警告灯。

（9）从现实列表中执行适当的检测。

2.“CAN通信”故障诊断清楚存储器的步骤如下。 （1）关闭点火开关。

（2）起动发动机并在CONSULT-II诊断仪显示屏幕上依次触摸“START(NISSAN BASED VHCL)”→“EPS” →“SELF-DIAG RESULYS”→“ERASE”，以清除DTC诊断记忆。

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（3）如果记忆无法清除，重复步骤（1）、(2）。 （4）再次执行自诊断，确保DTC记忆被清除。 故障代码含义如图表4-1所示

表4-1 故障代码表 故障代码 C1601 C1604 C1606 C1607 C1608 C1609 C1610 U1000 清除故障诊断代码（DTC）

由于故障诊断代码（DTC）存储在P/S 控制模块的备份存储器里，所以一定要断开蓄电池的负极电缆30 秒或更长时间，清除存储器中的代码。[1111

EPS电源故障 扭矩传感器故障 电动机驱动器或EPS电子控制单元故障 EPS电子控制单元的EEPROM故障 EPS电子控制单元内部故障 车速传感器故障 发动机转速传感器故障 在CAN通信电路中检测到故障 检查项目 4.2 EPS系统波形分析

4.2.1车速传感器

速腾轿车采用的是霍尔式车速传感器，在检测时应用汽车专用示波器进行检测。 当车轮开始转动时，霍尔效应传感器开始产生一连串的信号，脉冲的个数随着车速增加而增加。如图4-1所示，为约30英里／小时的时候记录的信号波形。车速传感器的脉冲信号频率将随车速的增加而增加，但位置的占空比在任何速度下保持恒定不变。车速传感器车速越高，在示波器上的波形脉冲也就越多。

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图4-1 车速传感器

确认从一个脉冲到另一个脉冲的幅度，频率和形状是一致的，这就说明幅度够大通常等于传感器的供电电压，两脉冲间隔一致，形状一致。

确定波形的频率与车速同步，并且占空比决无变化，还要观察如下内容：观察波形的一致性，检查波形顶部和底部尖角。

观察幅度的一致性。波形高度应相等，因为给传感器的供电电压是不变的。有些实例表明波形底部或顶部有缺口或不规则。

这里关键是波形的稳定性不变，若波形对地电位过高，则说明电阻过大或传感器接地不良。

观察由行驶性能问题的产生和故障码出现而诱发的波形异常。

虽然霍尔效应传感器一般设计能在高至150℃温度下运行，但它们的工作仍然会受到温度的影响，许多霍尔效应传感器在一定的温度下（或冷或热）会失效。

如果示波器显示波形不正常，检查被干扰的线或连接不良的线束，检查示波器和连线，并确定有关部件转动正常。

当示波器显示故障时，摇动线束，这可提供进一步判断，以确定霍尔效应传感器是否是故障的根本原因。 4.2.2发动机转速传感器

不同型式的凸轮轴和曲轴位置传感器产生多种不同形状的交流波形，在此分析磁电式传感器的波形的。一个参考波形是会有很大的帮助的，波形的上下波动，不可能

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是在0V电平的上、下之间完美对称的，但大多数传感器将是相当接近，磁电式曲轴或凸轮位置传感器的幅值随转速而增加，转速增加，波形高度相对增加。

图 4-4发动机转速传感器

确定幅值、频率和形状在确定的条件下是一致的(转速等)、可重复的、有规律的和可预测的，这意味着峰值的幅度应该足够高，两脉冲时间间隔(频率)一致(除同步脉冲)，形状一致并可预测。

确认波形的频率同发动机转速同步变化，两个脉冲间隔只是在同步脉冲出现时才改变，能使两脉冲间隔时间改变的唯一理由是磁组轮上的齿轮数缺少或特殊齿经过传感器，任何其它改变脉冲间隔时间都可以意味着故障。

检查发动机异响和行驶性能故障与波形的异常是否有关，这可以证实信号所表现的问题是否与顾客陈述的现象或行驶性能故障有直接的关系。

不同类型的传感器的波形峰值电压和形状并不相同，由于线圈是传感器的核心部分，所以故障往往与温度关系密切。大多数情况是波形峰值变小或变形，同时出现发动机失速、断火或熄火。通常最常见的交流传感器故障是根本不产生信号。[13]

如果波形出现异常，检查不良的线路和接线插头，确认线路没有搭铁，检查示波器和传感器连线，确认相关的部件是转动的(分电器/凸轮轴/曲轴是转动的等)，当故障出现在示波器上的摇动线束，这可以进一步证明磁电式传感器是否是故障的根本原因。

如果磁电式传感器电路包括同步脉冲，试用1缸触发来稳定波形，从1缸火花塞高压线上引入触发信号帮助稳定显示波形，如果没有1缸触发信号，同步脉冲波形的频率变化会使示波器出现问题，即波形跳动不稳。

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毕 业设计

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速腾轿车EPS系统教学试验台设计

The Design of Experiment Bench of Electric Power

Steering System for Sagitar Car

专业班级： 汽修0714 学生姓名： 李少华 指导教师： 申荣卫 教授 学 院：汽车与交通学院

2012 年 6月

摘 要

随着中国的汽车普及这些年来快速增加，汽车的安全性和方便性越来越受

到重视。车载助力系统变得越来越重要，各个汽车厂商都投入大量的资金来做助力系统的开发。转向系统会根据检测出的司机转向意图，给方向盘一个助力，使得驾驶变得更加轻松。同时通过这个助力来消除驾驶中不安全的因素，使驾驶更加安全，经过纯机械式转向系统、液压助力转向系统的发展历程后，一种新型助力系统--电动助力转向系统应运而生。因它具有的不可替代的优点它注定将成为发展的趋势。

汽车电动助力转向系统是汽车助力转向方式之一，近年来在汽车特别是乘用车上得到越来越广泛的应用，其工作性能优劣直接影响到汽车的操纵稳定性和安全性。

本设计是基于整车构造的速腾轿车EPS系统设计，设计适用于职业学校和培训机构使用的教学型试验台架，为方便实验教学在控制系统的电路上设计了故障点、检测点、诊断端子并设计出了可用于实训教学的该车电动转向系统试验台面板电路原理图。在设计中介绍了故障诊断与检测的方法，利用该试验台可了解电动转向系统的组成、工作原理及传感器和执行器的工作情况，根据故障现象及检测数据进行故障诊断与排除。试验台能展示有EPS和无EPS时的助力情况对比，能根据车速改变助力大小；试验台能进行主要传感器和执行器的故障设置；设计出了该试验台能进行的训练项目并设计出该试验台的使用说明。

关键词: 电动助力转向系统；试验台；设计； 故障诊断

ABSTRACT

Increased rapidly in recent years along with China’s automobile popular rate, automobile’s security and the conveniences received more and more take seriously. Therefore the vehicle carries the servo-link becomes more and more important, each big automobile manufacturer invests the large amount fund to make servo-link’s development. That is the steering system will act according to the pilot who will examine to change the intention, for a steering wheel boost, will thus cause driving becomes more relaxed, Meanwhile eliminates in driving through this boost the unsafe factor, causes the pilot to be safer, After the servo-link passes through the pure mechanical type steering system, the hydraulic pressure boost steering system’s development process, one kind of new servo-link—The electrically operated boost steering system arises at the historic moment. But his irreplaceable merit will be doomed he to be able to be the development tendency.

Automobile electric power assisted steering system which is one of the assisted power steering systems, has gotten more and more application on automobile, especially on the passenger vehicle in recent years. The working performance of WPS has direct influence on the automobile Handling and Stability.

The EPS is designed based on the Sagitar car teaching system design, designed for vocational schools and training institutions to use the teaching-oriented test bench, for the convenience of experimental teaching in the control system of the circuit design, line fault diagnosis, terminal and designed can be used for practice teaching of electronic power steering system of the circuit principle diagram test panel. Introduced in the design of fault diagnosis and testing method, using this test can understand the electronic power steering system composition, working principle and sensors and actuators, according to the working conditions and the testing data of fault diagnosis and exclusion. test bed to demonstrate that EPS and non-EPS contrast to the situation when the power, speed changes according to the size of power; test bed To the main sensor and actuator failure set; design of the test bed can be carried out training projects and designed for use in the test rig.

Keywords: Electronic Power Steering System；Test bed；Design；Fault Diagnosis

目 录

1 引 言 ............................................................. 1

1.1 设计的目的和意义 ............................................. 1 1.2电动助力转向系统在国内外的发展现状 ............................ 1 1.3电动助力转向试验台国内现状 .................................... 2 1.4设计与研究的主要工作 .......................................... 2 2.速腾电动助力转向系统的结构和原理 ................................... 4

2.1.1转向系统机械部分 ........................................ 4 2.1.2 转向系统控制部分 ........................................ 4 2.2速腾EPS的工作原理 ........................................... 12 2.3 EPS的优点 ................................................... 13 2.4 EPS的功能 ................................................... 14 3 速腾EPS试验台设计方案 ............................................ 21

3.1 试验台的台架结构设计 ........................................ 21 3.2 试验台加载装置设计 .......................................... 21 3.3 车速和发动机转速信号模拟电路设计 ............................ 23

3.3.1 脉冲信号发生器原理 ..................................... 23 3.3.2 车速信号发生器设计 ..................................... 24 3.3.3 发动机转速信号发生器设计 ............................... 25 3.5 试验台面板设计 .............................................. 26 3.5.1面板图设计 ................................................. 26 3.5.3 故障开关的设置 ............................................ 28 3.6 故障设计和现象分析 .......................................... 29 3.7 速腾EPS自诊断功能 .......................................... 38 4 速腾EPS试验台实训项目开发 ....................................... 41

4.1 EPS系统故障码读取、清除 ..................................... 41 4.2 EPS系统波形分析 ............................................. 42

4.2.1车速传感器 ............................................. 42 4.2.2发动机转速传感器 ....................................... 43

5 速腾ESP教学实验系统的注意事项 .................................... 45

I

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图3-13 检查EPS电子控制单元接地电路

图3-14 检查EPS电子控制单元电源电路

5. 车速传感器检查

表3-7 车速传感器检查 步骤 1 2 操作 检查电子控制单元地线电路，执行电子控制单元自诊断 检查车速表 执行组合仪表（车速表）自诊断 检查EPS电子控制单元接头 1）点火开关转到“OFF”位置，断开EPS电子控制单元接头，检查端口有无变形、断开 35

正常 进入第二步 进入第三步 异常 修理或更换故障零部件 修理或更换故障零部件 天津职业技术师范大学2012届本科生毕业设计

3 等异常 2）重新安装接头并执行自诊断，并观察“CAN＿VHCL＿SPEED”、“CAN＿ COMM ＿CIRCUIT”是否显示在自诊断显示中。如果显示“CAN＿ COMM ＿CIRCUIT”，检查CAN通信电路

EPS控制单元故障 续表3-7 接头端口出现松动、损坏、开路或短路 6.发动机转速信号检查

表3-8 发动机转速信号检查

步骤 1 2 操作 诊断仪数据监控上显示的速度信号应与车速表上一致 检查EPS电子控制单元接头 1）点火开关转到“OFF”位置，断开EPS电子控制单元接头，检查端口有无变形、断开等异常 2）重新安装接头并执行自诊断，并观察“CAN＿VHCL＿SPEED”、“CAN＿ COMM ＿CIRCUIT”是否显示在自诊断显示中。

7.CAN通信检查

表3-9 CAN通信检查

步骤 操作 检查EPS电子控制单元接头 1）点火开关转到“OFF”位置，断开EPS电子控制单元接头，检查端口有无变形、断开等异常 2）重新安装接头并执行自诊断，观察是否显示“CAN＿ COMM ＿CIRCUIT” 正常 检查CAN通信电路 异常 接头端口出现松动、损坏、开路或短路 正常 进入第二步 EPS控制单元如果显示“CAN＿ COMM ＿CIRCUIT”，检查CAN通信电路 异常 检查车速表与电路 接头端口出现松动、损坏、开路或短路 8.蓄电池电压检查

表3-9蓄电池电压检查

步骤 1 操作 检查EPS电子控制单元接头 1）点火开关转到“OFF”位置，断开EPS电子控制单元接头，检查端口有无变形、断开等异常 2）重新安装接头并执行自诊断，观察是否显示“BATTERY＿VOLT” 36

正常 进入第二步 异常 接头端口出现松动、损坏、开路或短路 天津职业技术师范大学2012届本科生毕业设计

续表 3-9 2 检查EPS电子控制单元接地电路 1） 关闭点火开关 断开EPS电子控制单元线束接头M38，然后检查EPS电子控制单元线束接头M38与接地之间的导通性。 2） 端口18+接地→应导通 检查EPS电子控制单元电源电路 1)将点火开关转到“ON”位置 2)检查EPS电子控制单元线束接头M37、M38端口之间的电压。端口10、17+接地→应为蓄电池电压（约12V） 进入第三步 接地电路开路或短路 3 进入第四步 接地电路开路或短路 4 检查EPS电子控制单元 1） 点火开关转到“OFF”位置，断开EPS电 子控制单元线束接头，启动发动机 进入第五步 2）在测试以数据监控中检查“MOTOR VOL”，电压应为10-16V 检查电源电路 转动方向盘，直至转不动。同时在CONSULT-II测试以数据监控中检查“MOTOR VOL”，电压应为10-16V 结束 EPS电子控制单元故障 5 电源电路开路或短路 9.EPS电子控制单元供电与接地电路的检查

表3-10 EPS电子控制单元供电与接地电路的检查 步骤 1 操作 检查EPS电子控制单元接头 点火开关转到“OFF”位置，断开EPS电子控制单元线束接头，检查连接端口有无变形、断开、松弛等异常现象 正常 进入第二步 异常 接头端口出现松动、损坏、开路或短路 2 检查EPS电子控制单元接地电路，如图3-14 进入第三步 断开EPS电子控制单元线束接头M38，然后检查EPS电子控制单元线束接头M38与姐弟之间的导通性：端口M38+接地→应导通 检查EPS电子控制单元电源电路，如图3-15 电源盒接地电1） 将点火开关转至“ON”位置 路正常 2） 检查EPS电子控制单元线束接头M37、M38端口和接地之间电压。端口10、17+接地→应为蓄电池电压（约12V） 接地电路开路或短路 3 电源电路开路或短路 37

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图3-14 EPS电子控制单元接地电路

图3-15 EPS电子控制单元电源电路

3.7 速腾EPS自诊断功能

电控助力转向系统具有自诊断功能。置当系统的元件发生故障时，位于仪表盘上面的EPS故障指示灯会持续闪烁，此时应启动故障自诊断系统，读出存储在ECU内部的故障代码，然后根据获得的故障代码检查可能有故障的元件。[9]

EPS系统正常工作时，点火开关置ON，位于仪表盘上的EPS故障指示灯亮2后自动熄火。若系统出现故障，EPS故障指示灯持续闪烁，此时应通过故障自诊断的方法

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读取系统故障代码.

为了避免剧烈地将转向盘打到转向极限位置，系统用软件对转向角进行了设计。当转向角到达机械极限位置之前约5°时，会激活“软件极限位置器”和减震器。此时根据转向角和转向力矩降低助力转矩。必须在“Grundiinstellung(基础设定)”功能中用汽车诊断、测量和信息系统VAS5051删除极限位置的角度位置，记住极限位置时无需测试仪。

1. 转向角传感器G85零点平衡

（1）前轮保持直线行驶状态，用VAS5051输入地址吗44后，转向盘左转4°-5°（一般在10°之内），回正转向盘。

（2）再向右左转4°-5°。将转向盘回正，双手离开转向盘。 1）连接VAS5051或VAS1551进入03地址。

2）登陆11Q、40168Q（做多项调整时，只需登陆以此）。 3）气动车辆，在平坦路面上试车，以不超过20km/h车速行驶。

4）如果转向盘是正中位置（若不在正中位置应调整），停车即可，不要在调整转向盘，不要关闭点火开。

5）检查08功能下004通道第一区显示区0°。 6）04Q 、060Q、 ABS警告灯闪亮（Q为确认键）。 7）06退出，ABS和ESP警告灯亮约2s. 8）结束。

注意：在做转向零位设定时，发动机不能运行。转向盘左、右转动后再回正，双手必须离开转向盘，使转向盘静止不动，以便让控制单元对零位进行确认。

2. 转向助力大小的设定方法

用VAS5051进入44-10-01，在VAS505屏幕内的条形块上选择某个合适的助力数值（1-16档），按保存键，然后再按接受键。此时屏幕就会显示新设定主力大小的名称，然后再按返回键，退出即可。

注意：有中间位置向左或向右最大的旋转角度为90°。

3. 转向极限位置的设定方法

如果更换了转向角传感器、转向机总成（含转向控制单元）、转向柱开关总成（含转向控制单元）或做过一次四轮定位，在做过转向零位（中间）设定后出现故障码02546，则需要做转向极限位置的设定，具体方法如下：

1）将前轮保持在直线行驶状态，起动发动机，将转向盘向左转动10°左右，停顿1-2s，回正。

2)将转向向盘向右转动10°，停顿1-2s，回正。 3)将双手离开转向盘，停顿1-2s。

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0.00625=0.7×3R×0.1×10-6 得R=29.76KΩ 10Km/h时，f=10Hz 则T=0.1s

根据公式T=T1+T2=0.7(R1+2R2)C，得 0.1=0.7(29760+2R2) ×10-6 得R=699.4 KΩ

其他转速时的R2电阻值以此类推。

图3-5 车速信号发生器

3.3.3 发动机转速信号发生器设计

EPS系统只有接收到发动机转速信号后才能投入工作，因此必须向ECU提供发动机转速信号。速腾轿车怠速转速800r/min，4缸发动机，发动机转一圈，火花塞点火两次。曲轴转一圈有两个脉冲信号。所以，怠速时转速信号的频率为：

800×2/60=26.7Hz

信号的周期为：

T=1/26.7=0.037s

发动机转速信号只需怠速信号，所以电阻阻值无需改变，发动机转一圈，火花塞点火两次，因此周期T=37ms，C现取0.1μF，为方便，使R1=R2,Y由此可得R=171K

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Ω。

图3-6 发动机转速信号发生器

3.5 试验台面板设计

3.5.1面板图设计

面板电路图的设计是在速腾电动转向系统原理图的基础上设置了相应的故障点、检测点、接地点、ECU检测点和诊断点。如图3-7所示。[14][15]

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图3-7 面板图设计

3.5.2 控制电路图设计

为使试验台满足教学要求，再电路中设置多个故障，其故障点处控制方法为开关控制，各个故障开关式在系统工作电路中串联开关，最后将开关引线到故障盒内，具体设计如图3-8所示

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图3-8 控制电路图

3.5.3 故障开关的设置

此实验台的最终目的是用来教学，因此必须设置相应的故障。EPS系统的主要故障设置在各个传感器、执行器以及控制开关和继电器的线路中，用线路的通断路来模拟EPS系统中的各部件。所以在台架的实际线路设计中，将所有故障点都用导线引到故障设置盒内，设置故障控制开关。本试验台设置的故障开关如下表3-1所示

表3-1 故障设计表

序号 1 故障 转向力矩传感器 28

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续表3-1

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

转向力矩传感器 转向力矩传感器 转向力矩传感器 方向盘转角传感器 方向盘转角传感器 车速传感器 发动机转速传感器 电动机 电动机 EPS电子控制单元 EPS电子控制单元供电 EPS电子控制单元接地 CAN通信 EPS故障指示灯 3.6 故障设计和现象分析

3.6．1故障现象 （1）转向沉重

可能的原因:l） 方向盘转角传感器安性能不良

2） 转矩传感器性能不良 3） 电机性能不良 4） 转向柱故障 5） 车速性能不良

（2）转向回位不良

可能的原因：l） 转矩传感器性能不良

2） 转向柱故障

3.6.2故障检测

故障检查一览表如表3-2所示[3]

表3-2故障检查一览表 数据监控 监控条件 显示内容和正常参考值 29

故障检查部位

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续表3-2

点火开关在“ON”位置 时针或逆时针转动方向盘 蓄电池电压（约12V） 0N·m,测量值会根据左右转蓄电池电压故障 中间位置时转向力约为扭矩传感器故障 点火开关在“ON”位置，顺向变化扭矩传感器故障 中间（转向力为零）时约为1. 扭矩传感器故障 0A，测量值会根据左右转向2. 电动机故障 变化 点火开关在“ON”位置 致 EPS警告灯开启：ON EPS警告灯关闭：OFF 通常关闭，如果固定转向操 作过度，就会打开，如果暂这是正常的 时不操作，恢复到关闭状态 显示发动机状态

1.EPS警告灯检查

表3-3 EPS警告灯检查 步骤 1 操作 打开点火开关，观察EPS警告灯是否点亮 正常 进入第二步 异常 线路接触不良，检查CAN通信电路和组合仪表线路 进入自诊断 3. 电子控制单元故障 与车速表显示的值基本一车速传感器故障 警告灯电路故障 发动机传感器故障 2 3

点火开关转动到“ON”位置且发动机起动之后，并确保EPS警告灯关闭 进入第三步 进行故障诊断，并在完成之后，清除故障码 2.扭矩传感器检查

表3-4 扭矩传感器检查

步骤 1 操作 检查EPS电子控制单元接头 1） 点火开关转到“OFF”位置，断开EPS电子控制单元线束接头，检查连接端口有无变形、断开等异常现象 2） 牢固地重新安装并执行自诊断，并观察在诊断中是否显示“TORQUE SENSOR” 30

正常 进入第二步 异常 接头端口出现松动、损坏、开路或短路 天津职业技术师范大学2012届本科生毕业设计

续表3-4 2 检查扭矩传感器接头 1） 点火开关转到“OFF”位置，断开扭矩传感器线束接头，检查端口有无变形、断开等异常现象 2） 牢固地重新安装并执行自诊断，并观察在诊断中是否显示“TORQUE SENSOR” 检查扭矩传感器线束，如图3-9所示 1） 点火开关转到“OFF”位置，断开EPS电子控制单元线束接头和扭矩传感器线束接头 2） 检查EPS电子控制单元线束端口M37与扭矩传感器线束接头M90之间的导通性 端口4+端口3→应导通 端口5+端口2→应导通 端口6+端口1→应导通 端口7+端口4→应导通 检查扭矩传感器电源，如图3-10所示 1） 连接EPS电子控制单元与扭矩传感器线束接头，将点火开关转至“ON” 2） 将方向盘转到中间位置（转向力=0），然后检查EPS电子控制单元线束接头M37的电压，端口5-7之间的电压约为8V 进入第三步 接头端口出现松动、损坏、开路或短路 3 进入第四步 EPS电子控制单元与扭矩传感器之间线束出现开路或短路 4 进入第五步 EPS电子控制单元故障 5 扭矩传感器信号的检测，如图3-11所示 将方向盘转到中间位置（转向力=0），然后 检查EPS电子控制单元线束接头M37的电压。 EPS电子控扭矩传感器(辅助)端口4-7之间的电压为制单元 2.5V。 扭矩传感器（主）端口6-7之间的电压为2.5V 扭矩传感器故障 31

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图3-9 检查扭矩传感器线束

图3-10 检查扭矩传感器电源

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4. 电动机检查

表3-5 电动机检查

步骤 1 操作 检查EPS电子控制单元接头 1） 点火开关转到“OFF”位置，断开EPS电子控制单元接头，检查端口有无变形、断开等异常 2） 重新安装接头并执行自诊断，并观察在自诊断中是否显示“EPS MOTOR” 检查电动机电阻，如图3-12所示 1） 点火开关转到“OFF”位置，从EPS电子控制单元上断开电动机线束接头M351 2） 检查电动机线束接头M351之间的电阻，端口19-20之间的电阻约为0.1或更少 正常 进入第二步 异常 接头端口出现松动、损坏、开路或短路 图3-11 检查扭矩传感器信号

2 EPS电子控制单元 电动机故障

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图3-12 电动机电阻的检查

4.电子控制单元检查

表3-6 电子控制单元检查

步骤 1 操作 检查电子控制单元接头 点火开关转到“OFF”位置，断开EPS电子控制单元接头，检查端口有无变形、断开等异常 检查EPS电子控制单元接地线路，如图3-13所示 断开EPS电子控制单元线束接头M38，然后检查EPS电子控制单元线束接头M38与接地之间的导通性。 端口18+接地→应导通 检查EPS电子控制单元电源电路，如图3-14所示 1） 将点火开关转到“ON”位置 2） 检查EPS电子控制单元线束接头M37、M38端口之间的电压。端口10、17+接地→应为蓄电池电压（约12V） 正常 进入第二步 异常 接头端口出现松动、损坏、开路或短路 接地电路开路或短路 2 进入第三步 3 进入第四步 电源电路开路或短路 34

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