《现代控制理论B》教学大纲

《现代控制理论B》课程教学大纲

课程编号:

课程名称： 现代控制理论 英文名称： Modern Control Theory 课程类型: 专业基础课 总 学 时： 30 学 分： 1.5

适用对象: 电力系各专业

先修课程： 线性代数、自动控制理论

讲课学时： 30 实验学时：0

一．课程性质、目的和任务

《现代控制理论B》课程是在“古典控制理论”的基础上，基于“线性代数”理论发展起来的一种自动控制系统性能分析与设计的新方法。它由“古典控制理论”中的对单输入单输出系统的描述过渡到对多输入多输出系统的描述、由“古典控制理论”中对系统的外部性能分析过渡到内部性能分析、由“古典控制理论”中便于手解的数学模型过渡到便于计算机求解的数学模型。本课程属电力系统自动化等相关专业的任选课程。掌握本课程内容是为从事自动化技术的相关专业学习专业课程奠定理论基础。

二．教学基本要求

掌握建模的基本方法；掌握系统性能分析的主要内容以及各分析内容的作用，包括系统的求解、系统的能控性能观性分析以及李雅普诺夫稳定性分析；掌握反馈控制系统设计的基本方法以及工程实施的措施。

三．教学内容及要求

教学内容主要包括：控制系统数学模型—状态空间表达式的建立；线性控制系统的运动分析；线性控制系统的能控性和能观性；控制系统的稳定性；线性定常系统的综合与设计。要求学生融会贯通课程的全部内容，了解各章节的作用以及对后续学习内容的连带关系，全面掌握控制系统性能分析与设计的一种新方法。

四．实践环节

在课程的学习过程中，可以自行采用Matlab软件平台辅助解题。

五．课外习题及课程讨论

每章节在单元总结时给出相关的单元练习，要求学生认真完成。教材的课后题目答案都已上网，便于学生查询自学。

六．教学方法与手段

可采用传统教学，也可采用计算机多媒体教学。

七．各教学环节学时分配 概述 建模 运动分析 能控能观分析 稳定性分析 综合设计 总复习 合计

讲课 习题课 讨论课 实验 其他 合计 1 7 4 6 4 7 1 30 1 1 2 1 5 1 7 4 6 4 7 1 30 八．考核方式

采用题卡答辩。

九．推荐教材和教学参考书

教 材：《现代控制理论基础》，谢克明编著，北京工业大学出版社，2000年。 参考书：《现代控制理论基础》，梁慧冰、孙炳达编著，机械工业出版社，1998年。

《线性系统理论》，郑大中编著，清华大学出版社，2002年。

大纲制订人：于希宁 大纲审定人：于希宁 大纲校核人：魏乐 制订日期：2004.09.16

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