旋转型灌装机（机械设计制造及其自动化专业课程设计）(3)

丽水学院《机械原理》课程设计

5.3方案确定 转盘的间歇运动机构为不完全齿轮机构，封口的冲压机构为连杆机构，工件的定位机构为凸轮机构 10

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6．机械运动循环图 后退后退停止转停止动传送带 转动转台停止转动灌装 时间0° 30°60°90°120°150°180°210°240°270°300°330°360°（角度）转动装置加紧装置压盖装置 . 前进前进 11

夹紧 丽水学院《机械原理》课程设计

7．凸轮设计、计算及校核 此凸轮为控制定位工件机构，由于空瓶大约为100mm，工件定位机构只需60mm行程足够，故凸轮的推程设计为60mm，以下为推杆的运动规律： 60mm90°120°300°330° 为了更好的利用反转法设计凸轮，根据上图以表格的形式表示出位移和转角的关系。 0°-90° 位移（mm） 0 度数 105° 30 120° 60 120° -300° 60 315° 30 330° -360° 0 12

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基圆实际轮廓线理论轮廓线 基圆：r0=480mm 滚子半径：rr=30 行程：h=60mm 推程角：φ=30° 回程角：φ`=30° 进休止角：φs=120° 远休止角：φs`=180° 最大压力角：αmax=28°＜30° r0=480mm rr=30 h=60mm φ=30° φ`=30° φs=120° φs`=180° αmax=28°＜30° 8．连杆机构的设计及校核 此连杆控制封装压盖机构，由于空瓶高度约为250mm，故行程不宜 13

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超过300mm，由此设计如下连杆机构： a=100mm b=900mm e=500mm s=220mm θ=10° rmin=51.3° k=1.12＞1 曲柄长：a=100mm 连杆长：b=900mm 偏心距：e=500mm 行程：s=220mm 级位夹角：θ= arccos【e/(a+b）】- arccos【e/(b-a）】=10° 14

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