丽水学院《机械原理》课程设计
最小传动角：rmin= arccos【e/(b-a）】=51.3° 行程速比：k=（180°+θ）/（180°-θ）=1.12＞1 9．间歇机构设计 这里我们采用不完全齿轮机构来完成转盘的间歇运动，下面我们用一张图片来了解不完全齿轮如何完成间歇运动的。 由于设计灌装速度为10r/min，因此每个工作间隙为6s，转台每转动60用时1s，停留5s，由此设计如下不完全齿轮机构，完成间歇运用，以达到要求。 ° 15
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左边为不完全齿轮，右边为标准齿轮，左边齿轮转一圈，右边齿轮转动60°。具体参数为：z左=6，z右=36，m=5mm，α=20°，θ=60°。 中心距：a=m(z左*360°/θ+ z7)/2=5*(6*6+36)/2=180mm 分度圆半径：r左= r右=a/2=180/2=90mm 基圆半径：rb左= rb右=a*cosα/2=180*cos20°/2=84.6mm 齿顶圆半径：ra左= ra右=(z右+2ha*)*m/2=(36+2*1)*5/2=95mm 齿顶圆压力角：αa左=αa右=arccos【z右cosα/（z右+2ha*）】 =acrcos【36cos20°/（36+2*1）】=27° 基圆齿距：Pb左=Pb右=πmcosα=3.14*5*cos 20°=14.76mm z左=6 z右=36 m=5mm α=20° θ=60° a=180mm r左= r右=90mm rb左= 84.6mm rb右=84.6mm ra左= ra右=95mm αa左=αa右=27° Pb=14.76mm Pb右=14.76mm 左 10.整体评价 在整个系统运用到了连杆机构，不完全机构，凸轮机构等常用机构。完成了从瓶子的传输到灌装，压盖，最后输出的机器。 旋转型灌装机，是同时要求有圆盘的转动和传送带的传送的机构，而且这两部分要相互协调，相互配合工作的过程。 圆盘间歇转动部分：因为在系统的原始要求中需要有间歇转动的特性，而工位为6个，所以在其中首先引入了可以实现间歇转动的典型机构——不完全齿轮。且不完全齿轮的转动速度是圆盘转速的6倍，并且在转动时分别在6个工位进行停歇。 此外，我们采用了连杆机构来完成压盖过程。我们设计的直线往复运动的连杆机构，刚好能够完成这一工作任务。 所以总而言之，我们的设计方案还是可行的。 16
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11．设计小结 这是上大学以来完成的第一次课程设计，虽说万事开头难，我们遇到了很多的困难，但对于我们来说这是一次难得的学习与锻炼的机会。 这次机械原理课程设计历时一个星期，时间上虽有些紧张，做设计的时候考虑的也并不周全，但我们利用这段时间巩固了所学的知识，把所学理论运用到实际设计当中，也充分的锻炼自己的创新能力。在实际的设计过程中，我们也遇到了许多的困难，不过经过我们大家的团结努力，一点点克服了困难，最终设计出了自己的方案。 单机器的设计方法和过程，提高了我们综合运用机械原理课程理论的能力， 培养了分析和解决一般机械运动实际问题的能力，并使所学知识得到进一步 巩固、深化和扩展，对以后的学习也奠定了一定的基础，使我们学得更加轻 松，更加高效。 而且，在课程设计的过程中，我们学以致用，用学过的二维画图软件CAD 来画出了一些简单的零件，虽然可能很不规范，但是对我们来说，已经把学 到的点点滴滴知识都有所运用。这也是一件非常令人有收获的事情了! [1] 刘会英 杨志强 张明勤主编 《机械原理（第2版）》 机械工业出版社 2010 [2]裘建新主编 《机械原理课程设计指导书》 高等教育出版社 2005 [3] 韦林 李小红主编 《机械结构分析与设计》 北京理工大学出 版社 2009 通过这次机械原理课程设计，掌握了一些常用执行机构、传动机构或简12.参考资料 17
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