智能导盲拐杖的设计 毕业论文 - 图文(7)

天津职业技术师范大学2013届本科生毕业设计

5系统的调试结果

系统调试工作是系统开发过程中必不可少的一个过程，一个完整的控制系统调试包含控制系统的硬件联调、软件联调、系统仿真、仿真烧录和现场安装调试等几个环节。在系统设计组装完成后，首先是进行实验室条件下的系统硬件调试，调试成功后，有了硬件的保证，就容易发现软件的漏洞，进而促进改进和完善。所有的调试通过后，要进行现场运行并能持续一定的时间，待未发现故障后，方可验收合格，才算完成了整个系统的设计工作 。

实验结果表明，设计的超声波导盲拐杖，可以达到很高的采集速率和精度，对前方障碍物可以做出启动自动声音提示功能。实验已经验证了硬件系统的可靠性。但是由于受环境温度、湿度的影响，超声传感器的测量值与实际值总有一些误差。其余的子功能都良好运行。

实验数据：

测量地点 操场 教室 寝室 街上 测量值 155 260 90 350 实际播报值 148 261 84 341

总结原因共有两个方面：

（1） 由于超声波被被测面或被测面旁其它物体的漫反射，因而所测距离不是真实

的垂直距离，引起测量误差。

（2） 声速随温度变化影响测量精准。

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结 论

导盲预警系统的运用可极大地减轻盲人的行走不便与安全隐患，降低且避免因盲人不辨障碍而导致的事故的发生，同时它将对提高人体智能化设计起到重要的意义。在设计之中借鉴前人研究过的内容和方法，选出最优方案，才能在好的基础上进行创新。

通过对智能导盲拐杖的设计，对超声波测距和预警有了更加深刻的理解。设计的最终智能导盲拐杖能够正常的产生超声波，并实现超声波的发送与接收，从而实现利用超声波方法测量物体间的距离，并给出预警。

本设计还可以在几个方面进行修改完善，进而使得本设计的测距仪功能更加完善，诸如：

（1）因为超声波探头的精密度限制，装置在温度不同的环境下测量误差也不一样，本设计中并没有温度补偿模块，主要是本设计做为盲人障碍导盲预警的使用，对精确的距离要求不高主要是起到警报的作用，所以没有采用温度补偿模块进行设计。如果在设计中考虑到温度补偿这个模块，并添加到设计中去，那么整个系统将会更完善。

（2）为了抑制外部干扰，接收装置可以采用过零检测装置，保证接收到得超声波为物体反射回来的超声波，从而有效地抑制超声波发射电路的辐射干扰。但要注意接收电路中的谐振回路带宽不能太窄，以免降低了电路的稳定性。电路元件要选用低噪声器件，采取合理的电路布局

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参考文献

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致 谢

经过这一阶段的不懈努力，我终于完成了毕业设计——《基于单片机的导盲拐杖》，这就意味我的大学生涯即将画上一个圆满的句号。从设计选题到搜集资料，从写稿到反复修改，期间经历了喜悦、聒噪、痛苦和彷徨，在写作论文的过程中心情是如此复杂。如今，伴随着这篇毕业设计的最终完成，复杂的心情烟消云散，自己甚至还有一点成就感。

首先感谢我的指导老师。本论文是在童勇木老师的指导下和同学们的帮助下修改完成的。在此，我要向他们的细心帮助和指导表示由衷的感谢。在这段时间里，我从他们身上不仅学到了许多的专业知识，更感受到他们工作中的兢兢业业，生活中的平易近人。此外，他们严谨的治学态度和忘我的工作精神值得我去学习。非常感谢大家在我的毕业设计中，给予我极大的帮助，使我对整个毕业设计的思路有了总体的把握，并耐心的帮我解决了许多实际问题，使我有了很大的收获。同时，他们在整个开发过程中提出了许多建设性意见，并给我解决了一些专业性问题。

我还要感谢学校、电子学院在设计期间能为我提供良好的试验条件，使我能在实验室调试电路！感谢电子学院所有指导过我的老师！对在百忙中抽出宝贵时间评阅本论文的老师表示真挚的感谢，感谢各位老师对本论文提出宝贵意见！

曾经以为，离开学校的时候不会难过，毕竟，这已不是第一次离开校园。可在写下这篇致谢词的时候，眷恋和惆怅还是涌上心头。这五年，在我的生命历程中无疑是美丽的，老师五年间的认真负责，使我能够很好的掌握专业知识，它是我一辈子享受不尽的财富。 感谢给予我帮助的老师，感谢我的父母，感谢我的同学，是你们，让我觉得生活如此美好！

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附录1： 部分主电路原理图

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