ATC、ATP、ATO系统详细介绍(3)

在正常情况下，列车的检测及追踪是自动完成的而不需要操作员的输入。此过程始终都在CBTC区域内的所有位置进行。给操作员提供了人工操作使其可以在系统中增加可能与维护车辆相关的TID，但其不在时刻表中。

当多个CBTC列车占用同一计轴区段时，TTT能够维持它们之间的正确次序。因此，如果一辆CBTC列车从左端进入而后进行折返作业后又向左运行，系统将根据报告的列车位置正确地对它进行追踪。同样，在多个CBTC列车占用同一计轴区段的情况下，将显示每一辆车的的列车标识。

在后备模式下使用计轴区段的占用/出清状态进行列车追踪

非CBTC列车的运行依靠计轴区段给出的轨道状态，轨道发生占用的过程（下文将详细叙述）就是其中一例。当被非CBTC列车(一列或多列车)占用区段的下一区段轨道占用显示有车时，下一列即将离开本计轴区段的列车会被移动到新的轨道占用区段。TTT保存了非CBTC列车进入计轴区段的次序，并用此信息来决定下一辆离开计轴区段的列车。 计轴区段的占用

当计轴区段被占用时，TTT将寻找一个非CBTC列车标识，将其设置在被占用的区段上。TTT将对被占用的和先前占用的区段进行反向搜索(与线路运营方向)。此搜索过程在下列情况发生时中止：

16. 找到了一个CBTC列车 17. 找到了非CBTC列车 18. 到达无效轨道(线路末端) 19. 发生了错误（如，无效轨道方向）

20. 找到非CBTC列车前，累计未占用轨道(可设置，但是通常设置为1个)数量达到了规定的最大数

如果找到非CBTC列车，TTT将把这个列车移动到计轴占用区段。如果没有找到非CBTC列车，则在前进方向（轨道占用方向）进行搜索。一旦搜索到非CBTC列车，则将找到的列车标识从当前区段，经过线路上的所有区段，移动到新的占用区段。 计轴区段的出清

当一个区段出清时，TTT将检查此区段上是否有非CTBC列车。如果有，TTT则寻找一个区段将非CBTC列车移动到它的上面。它将按运营方向(或者在没有运营方向时按默认方向)搜索轨道直至下列情况之一出现为止：

21. 到达无效轨道(线路末端)

22. 单列车正在移动，并且检索到未被设置的轨道未使用占用标志

23. 找到一个没有非CBTC列车在其上的被占用区段（它就是TTT要将列车移动上去的轨道）。此检查还包括那些没有激活的或没有列车的伪占用区段。 24. 找到了一个未被占用的、非激活的、并且上面已经有列车或 ―曾经占用‖标志没有置位的区段

如果找到了适当的区段，TTT将在只有一个TID要移动的条件下才进行移动。只有在以下情况，TTT才会移动多于一列的列车：在至少一列车上激活了救援操作。 如果TID已经到达线路末端并且进入盲区，那么TID会被系统删除。

如果没有找到合适的区段，区段搜索就会进行原搜索方向的反方向搜索，列车标志随之相应移动。

如果仍然没有找到合适的区段，系统将启动一个可配置定时器(默认值为5秒)，如果此情况持续到定时器超时，系统将产生一个报警来提示操作者非CTC列车标识丢失。 车辆段/停车场内车辆跟踪

系统自动完成正线区段内列车识别号的跟踪：列车自车辆段/停车场出发进入―转换轨‖时开始，至列车回到车辆段/停车场后结束。并能实现列车在车辆段/停车场内车组号的追踪。

车辆段/ 停车场内的列车跟踪：

中央ATS从车辆段/ 停车场联锁系统中得到以下信息：

25. 轨道和道岔出清/占用； 26. 道岔的位置； 27. 信号机的显示状态。

列车从正线进入转换轨开始一直显示追踪列车识别号，当进入车辆段后列车显示为车组号停留在段内，ATS系统可以根据车辆段/停车场联锁发送过来的轨旁设备信息实现对车辆段/停车场内车组号的跟踪。

ATP子系统

一、ATP子系统构成 1、轨旁子系统

轨旁子系统主要由区域控制器（ZC）组成。

The 13th Street StaBSBSZC 1MSWASAS车控室X2ATS/LCW车站工作站电源Power Supply MicroLok IIRIACSTRPSDESB ATBIBPAPAP

ATP轨旁设备配置图

ZC：Zone Controller区域控制器 RI：Relay Interface继电接口 BS：Backbone Switch骨干交换机 AS：Access Switch接入交换机 ACS：Axle Counting System计轴系统 2、区域控制器（ZC）

ZC接收由其控制区内列车发出的位置信号。它负责根据所有已知障碍物的位置和运行权限来确定其区域内所有列车的运行权限。障碍物包括其它列车、封闭区段、失去状态的道岔以及任何外部因素。ZC也回应相邻ZC的授权申请。

在系统配置中，ZC与MicroLok II接口，MicroLok II还执行传统的联锁功能。

3、车载子系统

Carborne Subsystem Equipment网网网网网网B网Ethernet B802.11g802.11gA网Ethernet ACab B网网网BCab A网网网ATOD网网网网网网网CC网网网网网MRESEESEAccelero-meter网网网网ESEMRTOD网网网网网网网CC网网网网网ESEAccelero-meter网网网网Tag Detection网网网网Interfaces网网网网Interfaces网网网网Tag Detection网网网网Tag Antennas网网网网x2Speed Sensors网网网网网x2Speed Sensors网网网网网Tag Antennas网网网网 车载子系统设备图

Vehicle Battery Supply车辆电池电源BAT1BAT3BAT2BAT4BAT5 BAT6 (TOD)Cab Control Devices司机室控制设备- Key Switch 钥匙开关- Direction Controller 方向控制器- Master Controller 司控器- Mode Switches 模式开关- Door Mode Switch 门控模式开关- Door Bypass Switch 门旁路开关- Manual Door Open / Close PB 人工开关门按钮- Auto Turn-back PBs 自动折返按钮- Departure PBs 发车按钮Train Operator Display (TOD)司机显示器CBTC Carborne ControllerCBTC车载控制器Speed SensorSpeed Sensor速度传感器Discrete Inputs 离散输入Transponder Interrogator Antenna查询器天线Mobile Radio AntennaMR天线RS-485TMS 列车管理系统Discrete Outputs In ATB在ATB模式下的离散输出CC and MR in opposite end of Vehicle车辆对端的CC和MRBrake System制动系统Discrete I/Os离散输入/输出Door Control System门控系统Train Integrity列车完整性Discrete I/Os离散输入/输出Discrete Input离散输入 车载控制器功能模块图

1）CC机架

每个CC机架安装在带锁的柜子中。该单元安装在开放的支架里，与框架相配。CC机架包括一个ATP/ATO机箱，两个外围设备机箱，一个与安全继电器和连接器接口的面板。 2）信标读取器

信标读取器天线安装在转向架上。信标读取器使用两个不同的通道来提供信息给车载控制器：一个指示开/关状态的磁场强度信号和一个数据的串口连接。串口连接也提供诊断信息通道以便CC能够监视信标读取器的状态。除此之外，车载控制器将会关联来自读取器的诊断信息，磁场强度信号和关于信标正在读取的信息来判断是否信标读取器故障。 3）速度传感器

随着车轮轮齿的转动，当传感器经过轮齿的时候会输出数字脉冲。这些脉冲由硬件计数器来计数，从而可以在给定周期内测试速度。速度传感器经过多次现场使用并且被证明是非常可靠的。设备的配置和传感器的数量针对不同应用可能不同，并且车轮每转一圈的能够输出脉冲数量也与速度传感器的通道数量有关，与输出通道之间的相移（如何把各个通道的输出整合在一起来提高分辨率）也有关系。 4）车载通信网络

车载数据通信系统(DCS)由移动通信系统(MR)和MR天线构成。 在列车每端， 安装有一个MR和两个MR天线。MR是车载无线设备，用来在车载设备（如ATP 和ATO）和轨旁设备间传输数据。车载ATP和ATO子系统通过两个独立的以太网连接到MR。CC的以太网扩展设备（集成在以太网延长器板上）利用双绞线彼此连接，实现车厢之间的网络通信。 5）TOD司机操作设备

列车司机显示器的报警器在超速时发出持续的声音。显示器实际布局在设计联络阶段完全按运营需求设置。 列车司机显示器包含部分冗余：

双以太网端口

列车司机显示器显示信息包括但不限于： 停站时间结束 车载设备状态

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