ATC、ATP、ATO系统详细介绍(6)

二、联锁控制器MicroLok II

正线联锁子系统的核心采用USSI为铁路信号领域而专门开发的故障安全联锁控制器MicroLok II。 1、联锁主机

联锁主机笼安装在联锁机柜上，用来放置MicroLok II安全和非安全的印刷电路板，如下图所示： 5、计轴系统

在CBTC系统里，通过增加计轴检测设备，使系统能够有效地检查到非CBTC列车的位置。采用计轴系统作为后备系统的列车检测装置。该计轴系统采用符合故障—安全的微机系统，它适用于43、50、60kg/m等各种型号钢轨， 可在电气化或非电气化区段使用， 不受轨枕、道床电阻、机车和车辆类型的限制。 6、接口

1）联锁控制器与转辙机的接口

正线采用三相交流转辙机，联锁控制器通过继电电路与该转辙机接口。

30. 对应于每组道岔，Microlok II输出控制三个命令继电器。 道岔定位要求继电器（DCJ）； 道岔反位要求继电器(FCJ)； 道岔锁闭继电器(SJ)

31. 对应于每组道岔，Microlok II采集道岔的位置表示作为联锁的输入。 定位表示继电器(DBJ)； 反位表示继电器(FBJ)。

只有当道岔实际位置与操作要求一致，并经检查自动开闭器的两组接点排的相应接点位置正确，构成道岔位置的正确表示。

只有当多点牵引道岔的各点均在规定位置时，才能构成位置表示。 2）联锁控制器与信号机的接口

正线采用LED信号机，联锁控制器通过继电电路与该信号机接口。并配有点灯电流检测报警装置，当点灯电流小于可设定规定值时报警。

西安地铁二号线轨旁信号机包括：出站信号机、道岔防护信号机、出站兼道岔防护信号机、阻挡信号机、尽头线信号机、车辆段进入正线信号机、与四、一、三号线联络线防护信号机等，对于不同显示的信号机，Microlok II有不同的输出控制命令，即输

出不同的点灯继电器。

以道岔防护信号机为例，对应每个道岔防护信号机，Microlok II输出点灯控制命令继电器：

对应于每架信号机，Microlok II采集输出继电器的状态，确认信号机是否在正确显示状态下。

另外，对应于每架信号机，Microlok II采集信号机点灯电路的完好状态。 3）联锁控制器与计轴的接口

联锁控制器通过继电电路与计轴主机接口。

计轴设备通过安装在钢轨轨条上的电子感应计轴数装置和室内的计轴计算机，输出轨道继电器反映计轴区段的占用和空闲情况。联锁计算机采集轨道继电器的状态。 采用计轴系统作为后备系统的列车检测装置。该计轴系统采用符合故障—安全的微机系统，它适用于43、50、60kg/m等各种型号钢轨， 可在电气化或非电气化区段使用， 不受轨枕、道床电阻、机车和车辆类型的限制。

计轴区段的设置，满足CBTC系统正常工作时对非CBTC列车及CBTC故障列车位置检查的要求及后备模式的要求。

计轴设备的设计包括站台轨道、站与站之间的轨道（检测设备之间距离不超过1.5km）、折返线、侧线、出入段线以及到道岔及渡线等为满足后备联锁控制要求的位置。 在西安地铁2号线设备集中站的信号设备室内分别按照实际的站场要求提供计轴主机设备。各计轴主机与联锁系统在设备集中站接口，每个计轴检测区段设有一个轨道继电器，当区段占用或设备故障时，轨道继电器均落下；当区段空闲时，轨道继电器均吸起。轨道继电器采用JWXC－1700安全型继电器来安全、可靠地实现辅助列车位置检测，提供非CBTC列车及CBTC故障列车的位置条件。

CBTC系统正常工作时，计轴系统不干扰CBTC系统的工作。计轴系统失效时，CBTC系统将继续对具有CBTC功能的列车提供CBTC的操作。但在这种情况下，非CBTC列车将不能在计轴失效的区域运行，直到计轴系统修复为止。 系统主要参数：

正确的平均计轴数≥1×109轴；

单区段无故障工作时间≥1.75×105小时； 4）联锁控制器与紧急停车按钮的接口

联锁控制器通过继电电路与紧急停车按钮接口。

在每个车站的站台上，对应上下行线路，分别设置紧急停车按钮；对应上下行的紧急停车按钮，分别设置紧急停车继电器按钮供联锁采集。室外的上行紧急停车按钮和综合后备盘上的上行紧急停车按钮对应一个紧急停车按钮继电器。 5）联锁控制器与自动折返按钮的接口

联锁控制器通过继电电路与自动折返按钮接口。

在北客站、会展中心站和韦曲南站的站台上，分别设置无人自动折返按钮，在执行列车无人自动折返时，由列车驾驶员下车按压。通过继电方式将该信息送至联锁。无人自动折返按钮采用双自复式按钮，并带有灯光显示。 6）与其他子系统接口

（1）联锁控制器与ATS子系统的接口

联锁控制器与ATS子系统的接口见CBTC系统技术规格书。

联锁控制器与ATS子系统的通道基于10/100M以太网连接和光纤骨干网，使用UDP/IP协议。联锁控制器和ATS之间交换的信息如下：

32. 联锁控制器至ATS 闭塞区段占用－计轴

信号状态（包括进路状态和信号闭塞状态） 道岔位置（包括锁闭） 错误状态代码 进路请求表示 进路锁闭表示 站台屏蔽门状态 屏蔽门打开/关闭

激活站台紧急停车按钮状态 自动折返请求 自动折返取消 33. ATS至联锁控制器 自动请求（进站和出站）

受限的人工进路请求（进站和出站） 信号引导请求（进站）

信号锁闭（进站信号、出站信号）

道岔定位/反位/锁闭请求 计轴复位请求

（2）联锁控制器与ZC的接口

联锁控制器与区域控制器的接口见CBTC系统技术规格书。

通过以太网连接ZC和MicroLok Ⅱ之间的数据流包括以下表示和控制信息：

34. 联锁控制器至ZC 道岔的位置 道岔锁闭

计轴区段占用状态 信号显示 屏蔽门状态 紧急停车按钮状态 综合后备盘

自动折返按钮状态及到CBTC区域的入口闭塞 发车指示器 35. ZC至联锁控制器 信号取消 进路取消 接近锁闭取消

（3）联锁控制器与综合后备盘（IBP）的接口 联锁控制器通过继电电路与综合后备盘（IBP）接口。

对应综合后备盘（IBP）的每个按钮，设置相应的继电器，由联锁子系统采集该继电器的状态信息，实现联锁控制。

36. 紧急关闭

在每个车站的站台上，对应上下行线路，分别设置紧急关闭按钮；在室内综合后备盘上，对应上下行线路，也分别设置紧急关闭按钮和紧急关闭恢复按钮。对应上下行的紧急关闭按钮，分别设置紧急关闭继电器按钮供联锁采集。室外的上行紧急关闭按钮和综合后备盘上的上行紧急关闭按钮对应一个紧急关闭按钮继电器。

37. 扣车

在综合后备盘上，对应上下行线路，分别设置扣车按钮、取消扣车按钮。对应上下行

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