4智能避障小车系统的设计与实现(3)

2．软件总体设计

在主程序模块中，需要完成对各模块接口的初始化，LCD1602的初始化、中断向量的设计以及开中断、循环等等待工作。另外，在主程序模块中还需要设置启动/清除标志寄存器，并对它们进行初始化，然后分别完成不同的操作，主程序流程图如图2所示。 三、 系统的具体实现 1．硬件设计

（1） LCD液晶显示电路

图3 液晶显示器连接电路

（2）电机驱动电路

本设计采用L298N作为电机的驱动芯片，L298N是SGS公司的产品，内部包含四通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器，内含两个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。其连接如图4所示。

VCC

M1

M2

图4 L298N驱动电路原理图

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