欧姆龙PLC与三菱Q系列PLC协议宏通信(3)

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2、对方设备向上位站PLC CPU 写入数据时

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1.2.6 帧格式中各个项目的说明

帧识别编号

所谓帧识别编号是指用于识别收发信文件是QnA 兼容3C帧还是QnA兼容4C帧的编号。 数据通信时指定的帧识别编号如下表所示:

站编号

C24单元的站地址,指定对方设备访问哪一个Q系列C24,通过GX Developer设置的Q系列C24 的站编号。 范围:00H~1FH(0~31),请注意通信数据格式:ASCII时,2个的ASCII字符(2个字节);二进制时,1个字节的十六进制。

网络编号、PLC编号

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网络编号、PLC编号

说明:1、只有网络编号为00H时才能指定PLC编号FFH;

2、经由MELSECNET/H 远程I/O站安装着的Q系列C24/E71访问其他站时网络编号FEH被忽略网络编号被指定为FEH 时访问用MELSECNET/H 远程I/O站的PLC 编号指定的其他站;

3、通信数据格式:ASCII时,2个的ASCII字符(2个字节);二进制时,1个字节的十六进制。 上位站编号

1、用ASCII 代码进行数据通信时使用“00”进行发送;

2、用二进制代码进行数据通信时使用1个字节数值00H进行发送。 命令(子命令)

是指定从对方设备对访问对象PLC进行读出写入等哪种内容的访问的命令。

软元件成批读写命令码

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其他详细命令码可参考《Q系列MELSEC 通信协议参考手册》-3.2 QnA 兼容3E/3C/4C帧用命令和功能一览表,P102~108

和数校验代码

1、和数校验代码是指表示把成为文件中的和数校验对象范围的数据作为二进制数据进行加法运算的结果和的最低位1个字节8位的数值的代码;

2、用GX Developer 进行的传送规格设置中如果和数校验的有无设置为有则就需要附加和数校验代码。 例:用QnA兼容3C帧格式1读出数据时

和校验实例

出错代码

所谓出错代码是对方设备用于识别PLC CPU 侧对于对方设备发出的请求的处理是否异常结束的代码。 1.2.7 命令及响应字符部分说明

1、用ASCII代码进行通信时的字符部分的数据

读出时

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写入时

2、二进制代码时的数据部分的数据

读出时

写入时

其中“*”部分请参考3.2、3.3章节关于格式1及格式3帧格式说明

3、字符各部分说明

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