欧姆龙PLC与三菱Q系列PLC协议宏通信(5)

2.3 PLC通信参数设置

2.3.1 欧姆龙SCU模块通信参数设置

欧姆龙SCU串口通信模块通信可通过CX-Programmer或者CX-Protocol软件进行设置，考虑使用协议宏进行通信，本例在CX-Protocol软件进行设置。设置窗口如下：

欧姆龙SCU模块通信参数设置

2.3.2 三菱C24通信模块通信参数设置

三菱C24通信模块（本例QJ71C24N-R2）通信参数设置可通过GX-Developer软件进行设置：

打开GX-Developer?参数?PLC参数?I/O分配，选择通信模块所在的插槽，点击“选择设定”，进入通信参数设定界面。

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选择智能模块类型及型号

设置通信格式、波特率、通信协议等参数。

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三菱C24模块通信参数设置方式一 通信设置必须和主站设置保持一致

通信参数也可以通过开关设置进行，与通信参数设置窗口设置的内容其实是一一对应的。通信开关设置（包括通信格式、通信速率、通信协议选择及站号设定）。

通信参数设置方式二

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通信开关设置

开关1（CH1）及开关3（CH2）对应通信格式及通信速率：通信格式b7~b0，通信速率b15~b8。 通信格式设定：b7~b0

通信传输格式设置

通信速率设定b15~b8

波特率设置

通信协议设置：开关2（通道1），开关4（通道2）

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通信协议设置

完成以上设置后，将修改后的设置下载到PLC。

2.4 串口调试工具测试

通信电缆连接及通信参数设置完成后，使用串口调试工具进行通信数据帧的测试。这里以读取三菱D100~D104共5个软元件值为例，使用QnA兼容3C帧格式，使用格式3（参考三菱Q系列PLC通信协议说明部分）。

发送命令：STX F9 00 00 FF 00 0401 0000 D* 00100 0005 EXT 37

STX STX 识别码 F9 站编号 00 网络编号 00 PLC编号 FF 上位机编号 00 命令 0401 子命令 0000 软元件代码 D* 起始 软元件 000100 软元件长度 0005 ETX ETX 校验码 07 其中07为识别码到ETX的和校验码（注意不包括STX）。 响应代码：STX F9 00 00 FF 00 QACK 1111 2222 3333 4444 5555 ETX 4A STX STX 识别码 F9 站编号 00 网络PLC上位机编号 00 结束代码 QACK 编号 编号 00 FF D100 D101 D102 D103 D104 1111 2222 3333 4444 5555 ETX ETX 和校验 4A 24 / 32

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