欧姆龙PLC与三菱Q系列PLC协议宏通信(6)

2.5 协议宏程序编写

1、新建协议，选择CS/CJ模式，命名为三菱Q系列MC格式3

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2、为新建协议设置目标单元，（本例SCU单元号为2）

3、编写发送命令及接收命令。

根据三菱Q系列MC协议格式3的命令格式，编写数据帧。 以读取三菱Q系列PLC软元件D2100~D2119共20个通道，存放在欧姆龙D2100开始的20个通道为例。 添加发送命令，命名为READ_D

发送命令：STX F9 00 00 FF 00 0401 0000 D* 002100 0014 ETX 和校验码

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在欧姆龙协议宏编程时，一些特殊的ASCII字符不能直接输入，如STX、ETX等，需要以CODE的形式进行定义，起始码、结束码可以CODE格式进行定义。

欧姆龙协议宏软件内置了LRC、CRC、SUM等十多种校验工具，用户可根据实际情况进行选择使用。

三菱Q系列PLC MC协议和校验应选择SUM（1 Byte）ASCII类型，校验范围为第2次字节开始。

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添加接收命令，命名为READ_D’

接收命令：STX F9 00 00 FF 00 QACK 响应内容 ETX 校验码

其中QACK是正常响应的结束代码。

响应内容这里以变量来表示，即定义接收内容的保存区。需对变量类型、变量区域及接收长度进行定义。

由于读取的三菱Q系列PLC内容，反馈回来时先接收后面通道的数据再接收前面通道的数据，例如读取D1~D5的值，反馈回来的内容为D5 D4 D3 D2 D1，且接收的数据即是实际十六进制的数据，因此变量类型选择Variable HEX Reverse。（同样，执行写命令1401时，对于变量类型也应设置此项）

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设置变量区域，对变量的读写属性、变量数据区等参数进行设置。

读写类型是指CPU与SCU的关系来定义的，Read，CPU?SCU（CPU的值写入到SCU）；Write，SCU?CPU（SCU的值写入到CPU）。

设置接收长度，由于接收过来的数据是ASCII格式的，1个字符占用1个字节，1个通道的值用4个字符表示，接收长度为20*4=80字节。

4、新建序列，同时在序列中添加步，然后在步中添加发送命令及接收命令。

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