六年级上学期PC LOGO系统教案(4)

2、先画出船身

师：为了不使画出的小帆船位置偏向屏幕的上方，我们先让小海龟后退50步至A点，为画图做好准备。

CS SETPC 15 SETBG ９ SETW 3 PU BK PD

学生活动3：由小组长按老师所讲的步骤进行操作，组员

进行模拟操作。

学生活动4：自由练习，小组长巡回指导，展示作品 课后反思：

在教学过程中强化学生之间的学习交往活动，优化师生之间的教学交往活动。重视引导学生开展自学、探究、讨论、评议等活动，使得程序设计课堂教学出现了一种生动活泼、轻松愉快的气氛，体现了学生个体自主、积极主动的学习。

第十一课 用Logo语言制作动画

教学目标

前面已经让机器人在仿真环境下（屏幕上）按我们的命令动了起来，这节课需要让同学自己设计、搭建机器人；使用LOGO语言或者ROBOLAB编程软件写出使机器人能在普通的地面或者桌面上动起来的程序；然后将程序下传给机器人，并进行测试和调试；最后让机器人按照我们的意愿运动。 [教学重点

本课重点在于让学生了解和掌握整个机器人活动的流程：机器人的设计、搭建——程序设计——下传程序——调试程序——完成任务。

[教学难点]

1、掌握下传程序的步骤和方法；

2、克服小学生的焦躁心理，对调试工作要做好、做到位。 [教学方法]

讲授法、启发式、投影演示结合实践操作等直观教学法 教学过程 导入：

同学们，前面我们系统学习了机器人能“懂”的LOGO语言，也充分的了解和认识了机器人，还通过虚拟平台与机器人进行了“对话”。那么大家想不想亲手制作一个机器人呢？又想不想让自己制作的机器人听你的话呢？（大家都回答“想”）那请同学们都跟着老师的思路一起来学习今天的内容。

一、设计、搭建机器人

目前教学使用的机器人有两种形式：

1、有固定外形的机器人，如通用机器人，其特点是：方便安装；

2、积木式机器人，如乐高机器人，其特点是：变化多端。 二、安装编程、管理软件

需要在计算机上安装机器人的编程、管理平台，这些软件需要在机器人活动之前就安装在计算机上。

常使用的有：“通用机器人多语言教学系统（LOGO）”和“ROBOLAB图形化的编程软件”。 三、将机器人与计算机连接

要将计算机中编好的程序传送到机器人的“大脑”中，就必须在计算机与机器人之间建立联系，以便程序下传。 通用机器人有连接线，操作步骤如下（亲自演示）： 第一，将机器人通讯电缆的一端插入计算机的串行口里； 第二，将通讯电缆的另一端与机器人的五线数据插头相连，注意两端的红色数据线相对。

乐高机器人则利用红外连接（拓展知识）。 四、下传程序（以通用机器人为例） 1、打开机器人电源开关。

2、单击工具栏的“连接机器人”按钮。

3、此时可以看到“LOGO语言下传过程名”窗口中已经有了正方形过程名“ZFX”。（如果不是，请输入过程名） 4、单击“确定”按钮，此时可看到“机器人通讯”窗口显示正常连接。如果显示未连接，请选择另一个串口试试。 5、单击“下传”按钮，机器人通讯窗口将显示下传进度，同时可以看到通讯电缆绿色指示灯变亮，表示数据正在传输。

6、程序下传成功后，在机器人通讯窗口中将显示“程序下传正确”和程序占用机器人“大脑”空间的百分比，此时单击“OK”按钮，完成程序下传。 五、程序的执行和调试

程序下传后，还需要让机器人执行，以测试机器人是否能按照要求完成任务。 1、关闭机器人电源开关。 2、将机器人与通讯电缆分离。

3、找一个合适的场地，打开机器人电源开关，观察机器人的运动情况，看看机器人是否按你的要求“走”了一个正方形。

4、根据情况调整程序参数，再下传、执行，直至达到任务的要求。（如果有不准确的地方，就需要我们对其参数进行一些修改）

六、让机器人按我们的意愿运动 根据实际情况还要做以下修改： 1、调整移动系数； 2、调整转动系数； 3、加入等待时间。

第十二课 ——Logo的计算功能

教学目的与要求：

以乐高机器人为例，指导学生设计制作一个自动光控路灯；以通用机器人为例，指导学生设计制作一个报晓机器人。 教学难点

1、了解光电传感器的作用和使用方法； 2、做好机器人的测试和程序的调试。 教学方法

讲授法、启发式、课件演示结合实践操作等直观教学法 教学过程和具体内容 导入：

同学们，上节课我们通过自己的双手编写了程序，然后将它“植入”了机器人的大脑，使机器人真正在我们身边动了起来。但机器人的功能仅仅是在我们身边运动吗？答案是否定的，今天我们就要利用机器人来实现我们在日常生活中的一些简单需求。 一、自动光控路灯

利用准备好的乐高机器人器材设计制作一个自动光控路灯。

1、所需器材：光电传感器一个、导线、RCX一个、灯泡一个、组件若干。

2、光电传感器的使用及原理：

乐高光电传感器被封装在两个2*4的积木块中，在传感器的一端，可以看到两个灯，光电传感器工作时，红灯发出光线，照到物体表面，白灯接收反射回来的光线，同时，在RCX上会显示接收到的反射光值。乐高光电传感器的光值以0至

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