PLC实验指导书

第一部分 STEP7 MICRO／WIN V3.01

编程软件使用与指令练习

1-1 实验一 STEP7 MICRO／WIN V3.01编程软件使用练习

一、实验目的

了解可编程控制器的组成和基本单元，了解STEP7 MICRO／WIN V3.01编程软件编

程和程序调试方法。 二、实验器材

1．S7-200可编程控制器和TVT-90 PLC学习机主机架一台。 2．连接导线一套。 3．计算机一台。 三、 实验内容

1．熟悉编程环境STEP MICRO／WIN V3.01

将鼠标双击屏幕STEP MicroWIN 32图标打开图选File菜单条——选new（建立一

个新的step 200文件），在工程的名字旁边注有CPU类型。如果不符，可以点击鼠标右键，以便重新选择CPU类型。

生成一个PLC新的程序文件过程如下：（采用梯形图程序） （1）双击指令树中的命令，再选某一具体指令

（2）在编辑窗口移动方框键入图形与数字，按回车键 （3）存盘

（4）下载(download)，等待出现下载成功的标志 （5）运行

2．将图1.1-1所示程序装入PLC的程序，并建立一个扩展名为mwp的文件。

3．运行已装入PLC的程序。若将I0.0接入起动按钮，I0.1接入停止按钮，Q0.0外接驱

动接触器线圈KM，KM接触器控制电机起停，则上述PLC程序所实现的为电动机起停，自保控制电路。

4．自编小程序熟悉编程环境及指令。

I0.0 I0.1 Q0.0 LD I0.0

O Q0.0 ( )

AN I0.1

Q0.0 = Q0.0

图1.1-1 电动机起停控制

1

5．用PLC构成四组抢答器系统控制程序，如图1.1-2所示，试输入并调试运行程序。 I0.0 I0.5 M0.2 M0.3 M0.4 M0.1 ( ) M0.1 I0.1 I0.5 M0.1 M0.3 M0.4 M0.2 ( ) M0.2 I0.2 I0.5 M0.1 M0.2 M0.4 M0.3 ( ) M0.3 I0.3 I0.5 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 ( ) M0.4 M0.1 Q0.2 ( ) M0.2 M0.3 M0.4 M0.2 Q0.1 ( ) M0.3 M0.4 Q0.6 ( ) LD I0.0 O M0.1 AN I0.5 AN M0.2 AN M0.3 AN M0.4 = M0.1 LD I0.1 O M0.2 AN I0.5 AN M0.1 AN M0.3 AN M0.4 = M0.2 LD I0.2 O M0.3 AN I0.5 AN M0.1 AN M0.2 AN M0.4 = M0.3 LD I0.3 O M0.4 AN I0.5 AN M0.1 AN M0.2 AN M0.3 = M0.4 LD M0.1 O M0.2 O M0.3 O M0.4 = Q0.2 LD M0.2 O M0.3 = Q0.1 LD M0.4 = Q0.6 2

M0.2 Q0.7 ( ) M0.3 M0.4 M0.2 Q0.5 ( ) Q0.1 Q0.4 ( ) M0.1 Q0.3 ( ) M0.3 M0.4 图1.1-2

LD M0.2 O M0.3 O M0.4 = Q0.7

LD M0.2 = Q0.5

LD Q0.1 = Q0.4

LD M0.1 O M0.3 O M0.4 = Q0.3

3

四组抢答器系统

1-2 S7-200基本指令练习 实验二 定时及计数指令及基本指令编程

一、实验目的

了解PLC中不同定时器及计数器的使用方法，掌握基本指令的编程。

二、实验器材

1．TVT-90 PLC学习机主机架和S7-200PLC。 2．连接导线一套。 3．计算机一台。

三、实验内容 （可根据第二部分的实验2、3、4、5编程题选作2题）

1． 输入并运行图1.3-1所示的程序并进行分析；在运行时选择Debug菜单条，再选

Program Status将触点的通断状态显示出来。 2． 自编程序使某灯按2Hz闪烁。

3． 自编程序使用I0.0作输入控制，灯对应输出Q0.0，I0.0通断5次灯亮，I0.1断灯灭。 4． 自编程序用一个按钮开关（I0.0）控制三个灯（1＃Q0.1，2＃Q0.1，3＃Q0.2）按钮

按三下，1＃灯亮，再按三下2＃灯亮，再按三下3＃灯亮，再按一下全灭。如此反复。

I0.0 T32 T32 IN +1000 PT T32 C48 CU CTUD I0.1 CD I.02 R +10 PV

C48 Q0.0 ( )

图1.2-1 定时及计数程序

LD I0.0 AN T32

TON T32,+1000

LD T32 LD I0.1 LD I0.2

CTUD C48,+10

LD C48 = Q0.0

4

实验三 比较触点指令与功能指令编程

一、实验目的

1．了解比较触点指令，算术运算指令。 2．完成简单运算。 二、实验器材

1．TVT-90 PLC学习机主机架和S7-200PLC。 2．连接导线一套。 3．计算机一台。 三、实验内容

1．设某工件加工过程分为四道工序完成，共需30s，其时序要求如图1.3-1所示，I0.0

为运行控制开关），I0.0＝ON（向上）时，启动和运行，I0.0＝OFF（向下）时停机。而且每次启动均从第一道工序开始。

图1.3-1时序图

以上可用两种方法编程实现：

（1）用4个定时器分别设置4道工序的时间，通过程序依次启动之。

（2）用一个定时器设置全过程时间，再用若干条比较指令来判断和启动各道工序(程序如图1.3-2所示)。

2．自编一程序，将VD108中的值(送为300)

乘以0.3送VD300 乘以－0.3送VD304 乘以0.5送VD316 乘以－0.5送VD320

当VD168中的值(可送入)小于VD316，大于VD300，则Q0.4为1。

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