PLC实验指导书(6)

Q0.0

+100 PT Q0.0

N M0.6 Q0.4 1 T37 IN TON LD Q0.0

TON T37, +100

LD Q0.0 ED

= M0.6

LD M0.6 M0.6 ( )

( S ) S T38 Q0.4 1

( R ) LD R M0.4 M1.0 1

( S ) LD S T38 M1.0 1

( R )

LD R M1.0

T38

IN TON LD TON +50 PT

图2.8-1 多种液体自动混合控制梯形图

Q0.4, 1 T38 Q0.4, 1 M0.4 M1.0, 1 T38 M1.0, 1 M1.0 T38, +50 26

实验九 自动送料装车系统

一、实验目的

用PLC构成自动送料装车控制系统 二、实验设备

1. TVT-90 PLC学习机主机架 1台 2. TVT90-8自动送料装车系统实验板 1块 3. 连接导线 1套 三、实验内容

1. 控制要求

初始状态：红灯L1灭，绿灯亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2、电动机M1、

M2、M3皆为OFF。当汽车到来时，（用S2接通表示）L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2s后运行，M1在M2通2s后运行，K2在M1通2s后打开出料。当料满后（用S2断表示），料斗K2关闭，电动机M1延时2s后关断，M2在M1停2s后停止，M3在M2停2s后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。 2．I/O口分配

输入 输出

S2 I0.1 K2 Q0.0 M1 Q0.4 L1 Q0.2 M2 Q0.5 L2 Q0.3 M3 Q1.0 3．按程序清单输入程序

输入图2.9-1所示的梯形图程序。 4．调试并运行程序 四、编程练习

1．初始状态与前面实验相同。当料不满（S1为OFF（向下），灯灭），料斗开关K2关

闭（OFF）灯灭，不出料，送料开关（K1为ON）送料，否则不进料。当汽车到来时M3运行，电动机M2在M3运行2s后运行，M1在M2运行2s后运行，K2在M1运行2s后打开出料，当料满后（用S2断表示），电动机M1延时2s后关断，M2在M1停2s后停止，M3在M2停2s后停止。

2．控制要求同1，但增加每日装车数的统计功能。

27

Q0.3 Q0.2 NOT ( ) Q1.0 M2.0 N ( ) M2.0 M0.3 1 ( S ) SM0.1 I0.1 M0.3 1 ( R ) M0.3 Q0.3 ( ) I0.1 M1.3 ( ) T37 IN TON +20 PT T38 IN TON +40 PT T39 IN T39 TON +60 PT 10.1 M0.0 N ( ) M0.0 M2.0 M0.1 ( ) M0.1 LD Q0.3

NOT

= Q0.2

LD Q1.0 ED

= M2.0

LD M2.0 O SM0.1 S M0.3,1

LD I0.1 R M0.3, 1

LD M0.3 = Q0.3

LD I0.1 = M1.3

TON T37, +20 TON T38, +40 TON T39, +60

LD I0.1 ED

= M0.0

LD M0.0 O M0.1 AN M2.0 = M0.1

28

M0.1 M1.2 ( ) T40 IN TON +20 PT T41 IN TON +40 PT T42 IN TON +60 PT M1.3 M0.6 1 ( S ) T42 M0.6 1 ( R ) M0.6 Q1.0 ( ) T37 M0.5 1 ( S ) T41 M0.5 1 ( R ) M0.5 Q0.5 ( ) T38 M0.4 1 ( S ) T40 M0.4 1 ( R ) M0.4 Q0.4 ( ) T39 M0.0 1 ( S ) M1.2 M0.0 1 ( R ) M0.0 Q0.0 ( ) 图2.9-1 自动送料装车系统控制梯形图LD M0.1 = M1.2 TON T40, +20 TON T41, +40

TON T42, +60

LD M1.3

S M0.6, 1

LD T42 R M0.6, 1 LD M0.6 = Q1.0 LD T37

S M0.5, 1

LD T41 R M0.5, 1

LD M0.5

= Q0.5 LD T38

S M0.4, 1

LD T40 R M0.4, 1

LD M0.4

= Q0.4 LD T39 S M0.0, 1 LD M1.2 R M0.0, 1

LD M0.0 = Q0.0 29

实验十 邮件分拣

一、实验目的

用PLC构成邮件分拣控制系统 二、实验设备

1. TVT-90 PLC学习机主机架 1台 2. TVT90-9邮件分拣机实验板 1块 3. 连接导线 1套

TVT90-9邮件分拣机实验板的输入端子为一特殊设计的端子，其电路原理图如图

2.10-1所示，它的功能是：当输出端M5为ON（向上）时，S1自动产生脉冲信号，模拟测量电动机转速的光码盘信号。 三、实验内容

1. 控制要求

启动后绿灯L2亮表示可以进邮件，S2为ON（向上）表示检测到了邮件，从程序

中读取邮编，并取出最高位，正常值为1、2、3、4、5，若非此五个数，则红灯L1闪烁，表示出错，电动机M5停止，复位重新启动后，能重新运行。若是此5个数中的任一个，则红灯L1亮，电动机M5运行，将邮件分拣至箱内，复位重新启动后L1灭，L2亮，表示可继续分拣邮件。 2．I/O分配

输入 输出

启动 I0.7 L1 Q0.1 M3 Q0.5 S1 I0.0 L2 Q0.0 M4 Q1.2 S2 I0.4 M1 Q0.3 M5 Q0.2 复位 I0.6 M2 Q0.4 3. 按程序清单输入程序

输入图2.10-1所示的梯形图程序。 4. 调试并运行程序 四、编程练习

根据下述控制要求，编制多邮件分拣控制程序，调试并运行程序。

开机绿灯亮，电动机M5运行。当检测到邮件的邮码不是（1、2、3、4、5）中的

任一个时，则红灯L1闪烁，电动机M5停止运行；当检测到邮件欠资或未贴邮票时，则L2闪烁，M5停止。按动启动按钮，表示故障清除，重新运行。

30

百度搜索“70edu”或“70教育网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，70教育网，提供经典综合文库PLC实验指导书(6)在线全文阅读。