大规模电力系统低频振荡分析与广域自适应控制研究(7)

山东大学博士学位论文

ｇｅｎｅｒａｔｏｒｓｉｎＥａｓｔＣｈｉｎａｍａｉｎｇｒｉｄｉｎｃｒｅａｓｅｓａｌｏｎｇｗｉｔｈｉｎｃｒｅｍｅｎｔｏｆｐｏｗｅｒｔｒａｎｓｍｉｔｅｄｆｒｏｍＦｕｊｉａｎｐｏｗｅｒｇｒｉｄ

ａｆｔｅｒｔｏＥａｓｔＣｈｉｎａｍａｉｎｇｒｉｄ．ＤａｍｐｉｎｇｏｆｔｈｉｓｍｏｄｅｉｓｎｏｔａｂｌｙｅｎｈａｎｃｅｄＨａｎｇｂｅｉｓｕｂｓｔａｔｉｏｎａｒｅａｌｌＵＨＶｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｌｉｎｅｓｉｎｌｏｓｔ，ｗｈｉｌｅｄａｍｐｉｎｇｏｆｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｗｈｅｒｅｇｅｎｅｒａｔｏｒｓｉｎＡｎｈｕｉａｎｄＺｈｅｊｉａｎｇｐｏｗｅｒｇｄｄｓｗｉｎｇａｇａｉｎｓｔｇｅｎｅｒａｔｏｒｓｉｎＪｉａｎｇｓｕｐｏｗｅｒｇｒｉｄａｎｄＹａｎｇｃｈｅｎｇｐｏｗｅｒｐｌａｎｔｄｅｃｌｉｎｅｓｓｈａｒｐｌｙａｆｔｅｒｔｈｅｌｏｓｔ．ＷｈｅｔｈｅｒＳｈｉｊｉａｚｈｕａｎｇＵＨＶｓｕｂｓｔａｔｉｏｎｉｓｌｏｓｔｏｒｎｏｔ，ｈａｓｌｉｔｔｌｅｉｍｐａｃｔｏｎａｌｌｉｎｔｅｒａｒｅａｌｏｗｆｒｅｑｕｅｎｃｙｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｓ．

２）Ｉｎ

ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍｄａｍｐｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｒｅｓｅａｒｃｈ，ｓｙｓｔｅｍｍｏｄｅｌｉｓｐｒｅｍｉｓｅａｎｄｂａｓｉｓｆｏｒｄｅｓｉｇｎ．Ｗｉｔｈｒｅｓｐｅｃｔｔｏｍｏｄｅｍｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｅｄｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍ，ｗｈｉｃｈｈａｓａｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆｌａｒｇｅｓｃａｌｅａｎｄｖａｒｉａｂｌｅａｎｄｃｏｍｐｌｅｘｏｐｅｒａｔｉｏｎｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ，ｏｎｌｉｎｅｒｅｃｕｒｓｉｖｅｃｌｏｓｅｄ—ｌｏｏｐｓｕｂｓｐａｃｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ

ｅｒｒｏｒａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｉ．ｅ．，ｐａｓｔｏｕｔｐｕｔｅｒｒｏｒｓｉｎｖａｒｉａｂｌｅｓ－ｍｕｌｔｉｖ＆ｒｉａｂｌｅｏｕｔｐｕｔｓｔａｔｅｓｐａｃｅｍｏｄｅｌｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ（ＰＯＥＩＶ－ＭＯＥＳＰ），ｉｓ

ｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｉｔｉｓｔｈｅｆｉｒｓｔｔｉｍｅｔｈａｔｔｈｉｓａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｆｏｒｄａｍｐｉｎｇｃｏｎｔｒ０１．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｍａｉｎｌｙｆｏｃｕｓｏｎｓｏｌｖｉｎｇ‘‘ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ’’ｉｎ‘‘ｃｏｎｔｒｏｌｗｈｉｌｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ’’ｔｈｏｕｇｈｔ．

ｗｅｌｌａｓＵｎｄｅｒｃｌｏｓｅｄ－ｌｏｏｐｃｏｎｄｉｔｉｏｎ，ｓｙｓｔｅｍｉｎｐｕｔａｎｄｏｕｔｐｕｔｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｎｏｉｓｅｓａｓ

ｐｒｏｃｅｓｓｎｏｉｓｅ＆ｒｅｅｌｉｍｉｎａｔｅｄｂｙｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｌｖａｒｉａｂｌｅｗｈｉｃｈｉｓｆｏｒｍｅｄｂｙｓｙｓｔｅｍ‘‘ｐａｓｔ＇’ｉｎｐｕｔａｎｄｏｕｔｐｕｔＨａｎｋｅｌｍａｔｒｉｃｅｓ．Ｔｈｅｎ，ｓｐａｃｅｓｐａｎｎｅｄｂｙｔｈｅｃｏｌｕｍｎｓｏｆｓｙｓｔｅｍｅｘｔｅｎｄｅｄｏｂｓｅｒｖａｂｉｌｉｔｙｍａｔｒｉｘｉｓｏｂｔａｉｎｅｄｂｙｍａｔｒｉｘｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ

ｖａｌｕｅｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ．Ｗｉｔｈｔｈｅｈｅｌｐｏｆｓｉｎｇｕｌａｒｄｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ（ＳＶＤ）ａｎｄｓｈｉｆｔｉｎｖ＆ｒｉａｎｔｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆｅｘｔｅｎｄｅｄｏｂｓｅｒｖａｂｉｌｉｔｙ

ｃａｎｍａｔｒｉｘ，ｓｙｓｔｅｍｍａｔｒｉｃｅｓＡａｎｄＣ

ｃｏｍｐｕｔｅｄ

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ｔｒａｃｋｉｎｇｂｅｄｅｒｉｖｅｄ．Ｔｈｅｒｅａｆｔｅｒ，ｍａｔｒｉｃｅｓＢｎｅｗａｎｄＤＣａｎｂｅｏｕｔｐｕｔｄａｔａｓｕｂｓｐａｃｅｏｕｔｂｙｕｓｉｎｇｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｗｈｅｎｓａｍｐｌｅｄｉｎｐｕｔａｎｄａｖａｉｌａｂｌｅ，ｅｘｔｅｎｄｅｄｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｌｖａｒｉａｂｌｅ—ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｃ’ｗｈｉｌｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ（ＥＩＶ－ＰＡＳＴ）ｉｓｕｓｅｄｔｏｒｅｃｕｒｓｉｖｅｌｙｕｐｄａｔｅＡａｎｄｒｅｃｕｒｓｉｖｅｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ（ＲＬＳ）ａｌｇｏｒｉｔｈｍ

ａｌｇｏｒｉｔｈｍｔｏｐｏｗｅｒｉｓｕｔｉｌｉｚｅｄｔｏｒｅｃｕｒｓｉｖｅｌｙｕｐｄａｔｅａｓＢａｎｄＤ．Ａｓｐｅｃｔｓｏｎａｐｐｌｙｉｎｇｔｈｅｓｙｓｔｅｍｄａｍｐｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌ，ｓｕｃｈｃｌｏｓｅｄ ｌｏｏｐｉｄｅｎｔｉｆｉａｂｉｌｉｔｙｏｆｓｙｓｔｅｍｍｏｄｅｌ，ｃｈｏｉｃｅｏｆｐｅｒｓｉｓｔｅｎｔｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｓｉｇｎａｌａｎｄｓｃａｌｉｎｇｆａｃｔｏｒｆｏｒｓａｍｐｌｅｄｄａｔａ，＆ｒｅａｌｓｏｄｉｓｃｕｓｓｅｄ

ｄａｍｐｉｎｇｉｎｔｈｉｓｄｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎ．Ｕｎｄｅｒｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｅｌｆ－ｔｕｎｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｂａｓｅｄｗｉｄｅ－ａｒｅａａｄａｐｔｉｖｅｑｕａｄｒａｔｉｃｆｒａｍｅｗｏｒｋ，ｌｉｎｅａｒｏｐｔｉｍａｌｐａｒｔｉａｌｏｕｔｐｕｔｆｅｅｄｂａｃｋｓｕｐｐｌｅｍｅｎｔａｒｙｄａｍｐｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂｙｕｓｉｎｇｏｎｌｉｎｅｒｅｃｕｒｓｉｖｅｃｌｏｓｅｄ—ｌｏｏｐｓｕｂｓｐａｃｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ

Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ

ｃｏｎｔａｉｎｓｓｙｓｔｅｍｕｓｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ．ｓｙｓｔｅｍｄｙｎａｍｉｃｒｅｓｐｏｎｓｅｔｏｉｄｅｎｔｉｆｙｒｅｄｕｃｅｄ－ｏｒｄｅｒｍｏｄｅｌｗｈｉｃｈｄｏｍｉｎａｎｔｌｏｗｆｒｅｑｕｅｎｃｙｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｓ．Ｔｈｕｓ，ｄｉｆｆｉｃｕｌｔｙｉｎｏｂｔａｉｎｉｎｇｐｒａｃｔｉｃａｌｓｙｓｔｅｍｍｏｄｅｌｗｈｉｃｈｈａｓｖｅｒｙｈｉｇｈｏｒｄｅｒｉｓａｖｏｉｄｅｄ．Ａｄｄｉｔｉｏｎａｌｌｙ，ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍＶＩ

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