大规模电力系统低频振荡分析与广域自适应控制研究(8)

山东大学博士学位论义

ｈａｓｇｏｏｄｎｕｍｅｒｉｃａｌｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄｌｏｗｔｉｍｅｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙ，ｗｈｉｃｈｐｒｏｖｉｄｅｓｂａｓｉｓｆｏｒ‘‘ｃｏｎｔｒｏｌ’’ｉｎ“ｃｏｎｔｒｏｌｗｈｉｌｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ”ｔｈｏｕｇｈｔ．

ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｏｆｔｈｅＣｈｉｎａＥＰＲＩ８－ｍａｃｈｉｎｅ３６－ｂｕｓｓｙｓｔｅｍｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｏｎ －ｌｉｎｅｒｅｃｕｒｓｉｖｅｃｌｏｓｅｄ－ ｌｏｏｐｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍＣａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｉｄｅｎｔｉｆｙａｎｄ

ｌｏｗｆｒｅｑｕｅｎｃｙｔｒａｃｋｒｅｄｕｃｅｄ．ｏｒｄｅｒｓｔａｔｅｓｐａｃｅｍｏｄｅｌｗｈｉｃｈｃｏｎｔａｉｎｓｓｙｓｔｅｍ

ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｓ，ａｎｄｄｏｍｉｎａｎｔＣａｎｂｅｕｓｅｄｔｏａｄｊｕｓｔｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｓｕｐｐｌｅｍｅｎｔａｒｙｄａｍｐｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｏｎ－ｌｉｎｅ．Ａｄｄｉｔｉｏｎａｌｌｙ，ｓｕｐｐｌｅｍｅｎｔａｒｙｄａｍｐｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒＣａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｄａｍｐｓｙｓｔｅｍｉｎｔｅａｒｅａｌｏｗｆｒｅｑｕｅｎｃｙｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｓ．

３）Ｗｉｔｌｌ

ｉｎｔｏｔｈｅｒｅｇａｒｄｓｔｏｓｈｏｒｔｃｏｍｉｎｇｏｆｏｐｔｉｍａｌｃｏｎｔｒｏｌｗｈｉｃｈｃａｎｎｏｔｔａｋｅｃｏｎｔｒｏｌｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓａｄａｐｔｉｖｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ，ｗｉｄｅ－ａｒｅａｄａｍｐｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｂａｓｅｄｏｎｍｏｄｅｌｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ（ＭＰＣ）ｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ，ｗｈｉｃｈａｔｔｅｍｐｔｓ

ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ＇’ｔｈｏｕｇｈｔ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｏｓｏｌｖｉｎｇ‘‘ｃｏｎｔｒｏｌ’’ｉｎ‘‘ｃｏｎｔｒｏｌｗｈｉｌｅｉｄｅｎｔｉｆｉｅｄｍｏｄｅｌ，ｓｙｓｔｅｍｏｕｔｐｕｔｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｍｏｄｅｌｉｓ

ｔｏｐｒｅｖｅｎｔｏｕｔｐｕｔｓｏｂｔａｉｎｅｄｂｙａｕｇｍｅｎｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｓｔａｔｅｓｗｉｔｈｏｕｔｐｕｔｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｓ

ｓｔｅａｄｙ．ｓｔａｔｅｏｆｆｓｅｔｓ．Ｋａｌｍａｎｆｉｌｔｅｒｉｓｕｓｅｄ

Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｏｆｒｏｍｅｓｔｉｍａｔｅｓｔａｔｅｓｔｈｅａｕｇｍｅｎｔｅｄｍｏｄｅｌ．ｔｈｅｉｄｅｎｔｉｆｉｅｄ

ａｎｍｏｄｅｌ，ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｅｑｕａｔｉｏｎｓｆｏｒｃｌｏｓｅｄ ｌｏｏｐｓｙｓｔｅｍａｒｅｆｕｎｃｔｉｏｎｒｅｐｒｅｓｅｎｔｉｎｇｆｏｒｍｕｌａｔｅｄ．Ｔｈｅｎｏｂｊｅｃｔｉｖｅｔｈｅｃｏｓｔｏｆｄｅｖｉａｔｉｏｎｏｆｓｙｓｔｅｍ

ｒｅｓｐｏｎｓｅｓｆｒｏｍｔｈｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｔｒａｊｅｃｔｏｒｙａｎｄｔｈｅｃｏｓｔｏｆｉｍｐｏｓｉｎｇｄａｍｐｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｓｉｎ

ｏｎｉｎｆｉｎｉｔｅｈｏｒｉｚｏｎｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｃｏｎｔｒｏｌｉｎｐｕｔ，ｏｐｔｉｍａｌｃｏｎｔｒｏｌ

ｕｓｅｓＣａｎｂｅｏｂｔａｉｎｅｄｂｙｓｏｌｖｉｎｇｔｈｉｓｏｐｔｉｍａｌｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｂｌｅｍｗｈｉｃｈｃｕｒｒｅｎｔｓｔａｔｅｏｆｐｏｗｅｒ

ａｒｅｓｙｓｔｅｍａｓｔｈｅｉｎｉｔｉａｌｓｔａｔｅ．Ｏｎｌｉｎｅｍｏｄｅｌｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｒｅｐｅａｔｅｄ

ｉｎｅａｃｈｔｉｍｅｉｎｔｅｒｖａｌ．Ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄｉｓａｎｏｒｇａｎｉｃｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｏｆｏｎｌｉｎｅｍｏｄｅｌｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｎｄｏｎｌｉｎｅｕｐｄａｔｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌ

ｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍｌｏｗｆｒｅｑｕｅｎｃｙ

、析ｔｈｆｉｘｅｄ

ｃｏｎｔｒｏｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓ．Ｉｔａｒｅａｃｃｏｍｐｌｉｓｈｅｓａｄａｐｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎ．Ｔｈｕｓ，ｔｈｅｏｆｆｌｉｎｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｔｏｖａｒｉａｔｉｏｎｉｎｈｅｒｅｎｔｓｈｏｒｔｃｏｍｉｎｇｓｏｆｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓｐａｒａｍｅｔｅｒｓｂａｓｅｄｏｎｏｖｅｒｃｏｍｅａｎｄｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ

ａｒｅｄｅｇｒａｄａｔｉｏｎｄｕｅｏｆｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘｏｐｅｒａｔｉｏｎｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓａｎｄｔｉｍｅ－ｖａｒｙｉｎｇａｎｄｕｎｃｅｒｔａｉｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆｓｙｓｔｅｍｏｆｃｏｎｔｒｏｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｒｅｓｏｌｖｅｄ．Ｎｅｇａｔｉｖｅｅｆｆｅｃｔｓａｖｏｉｄｅｄｂｙａｄｏｐｔｉｎｇｍｏｄｅｌｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ，ｒｅｃｅｄｉｎｇｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎａｎｄｆｅｅｄｂａｃｋ

．ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｓｔｒａｔｅｇｙｉｎｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄ．

ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｏｆｔｈｅＣｈｉｎａＥＰＲＩ８－ｍａｃｈｉｎｅ３６－ｂｕｓｓｙｓｔｅｍｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｔｈａｔｔｉｍｅｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎｆｏｒｕｐｄａｔｉｎｇｏｆｓｙｓｔｅｍ

ｌｅｓｓｔｈａｎｓｔａｔｅｓｐａｃｅｍｏｄｅｌａｎｄｍｏｄｅｌｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｌａｗｉｓｓａｍｐｌｉｎｇｉｎｔｅｒｖａｌ．Ｔｈｕｓ，ｍｏｄｅｌｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｄａｍｐｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓｓａｔｉｓｆｙｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｆｏｒｏｎｌｉｎｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ．Ｉｔ

ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｓ．ＩｔａｌｓｏＣａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｄａｍｐｉｎｔｅｒ－ａｒｅａｌｏｗｆｒｅｑｕｅｎｃｙｔｏｈａｖｅｔｈｅａｂｉｌｉｔｙｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｗｉｔｈＰＳＳｓａｎｄｏｔｈｅｒｍｏｄｅｌⅥＩ

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