实训指导书 亚龙YL-239型自动生产线实训装置 - 图文

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产品名称 产品型号 产品编码 资料类型 自动生产线实训装置 YL-239 说明书

编 写: 校 对: 审 核: 批 准: 日 期: 亚龙科技集团有限公司 全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品

亚龙YL-239型 自动生产线实训装置

实训指导书

亚龙科技集团有限公司

亚龙科技集团 亚龙努力为更多人带去知识与技能

前 言

亚龙YL-239型自动生产线实训装置既包含了机电一体化专业所涉及的基础知识、专业知识和基本的机电技能要求，也体现了当前先进技术在生产实际中的应用。它为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。

本实训指导书主要阐述亚龙YL-239型自动生产性实训装置的基本结构、工作原理、工作过程和典型产品（PLC、变频器和 伺服电机）的使用说明。

期望读者能对照实物，搞清它们的基本结构、动作流程、控制方式和工作原理，能顺利完成考核要求。

由于我们的经验不足，还殷切希望各院校老师和同行专家提出改进建议。

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打造中国实训装备第一品牌 1 为造就世界一流高技能人才服务

目 录

第1章 亚龙YL-239型自动生产线料实训系统 ............................................................................................................ 1 1.1 外观 ....................................................................................................................................................................... 1 1.2 概述 ....................................................................................................................................................................... 1 1.3 装置特点 ............................................................................................................................................................... 1 1.4 实训项目 ................................................................................................................................................................ 2 1.5 配置 ....................................................................................................................................................................... 2 1.6 配置清单 .............................................................................................................................................................. 3 1.7 技术参数 ............................................................................................................................................................... 3 第2章 亚龙YL-239型自动生产线实训装置机构说明 ................................................................................................ 4 2.1 系统工作的主要流程 ........................................................................................................................................... 4 2.2 工作原理 ............................................................................................................................................................... 5 2.3 送料单元 ................................................................................................................................................................ 5 2.4 直线搬运单元......................................................................................................................................................... 6 2.5 加工单元 ................................................................................................................................................................ 7 2.6成品分拣及存储单元 ............................................................................................................................................. 8 2.8 控制模块介绍 ....................................................................................................................................................... 8

2.8.1 PLC模块 ....................................................................................................................................................... 8 2.8.2 控制模块 ...................................................................................................................................................... 9 2.8.3 电源及指示报警显示 ................................................................................................................................ 9

2.9 西门子I/O分配图 ............................................................................................................................................... 9 第3章S7-200 PLC的脉冲输出功能 ............................................................................................................................ 10 1、概述 ........................................................................................................................................................................ 10

2. 使用位控向导编程 ........................................................................................................................................ 13

3、项目组件 ................................................................................................................................................................ 18 第4章 气动元件及传感器应用 ............................................................................................................................ 21 4.1 气动元件 .............................................................................................................................................................. 21 4.2 气缸电控阀使用................................................................................................................................................... 21

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4.3 传感器应用说明 ............................................................................................................................................... 23

4.3.1常用传感器的使用说明 ............................................................................................................................. 23 4.3.2磁性开关的使用说明 ................................................................................................................................. 23

第5章 认知伺服电机及伺服放大器 ........................................................................................................................ 25 5.1 永磁交流伺服系统概述 ..................................................................................................................................... 25 5.1.1、交流伺服电机的工作原理 ............................................................................................................................ 25 5.1.2、交流伺服系统的位置控制模式 .................................................................................................................... 26 5.1.3、位置控制模式下电子齿轮的概念 ................................................................................................................ 26 2、参数设置方式操作说明 ........................................................................................................................................ 29 3、部分参数说明 ........................................................................................................................................................ 30 第6章 变频器的应用 ................................................................................................................................................ 32 6.1 MM420变频器的安装和接线............................................................................................................................. 32 6.2 MM420变频器的BOP操作面板 .......................................................................................................................... 34 6.3 MM420变频器的参数 .......................................................................................................................................... 36 6.4 MM420变频器的参数访问 .................................................................................................................................. 37 6.5 常用参数设置举例 ............................................................................................................................................. 38 第7章 附录 .............................................................................................................................................................. 43 7.1 端子接线图 ......................................................................................................................................................... 43 7.2 控制原理图 ......................................................................................................................................................... 44 7.3 伺服驱动器 ......................................................................................................................................................... 45 7.4 伺服电机接线图 ................................................................................................................................................. 46

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