实训指导书 亚龙YL-239型自动生产线实训装置 - 图文(10)

2 3 4 9 10 11 12

接通反转/停车命令1 按惯性自由停车 按斜坡函数曲线快速降速停车 故障确认 正向点动 反向点动 反转 15 16 17 21 25 29 33 99 固定频率设定值（直接选择） 固定频率设定值（直接选择 + ON 命令） 固定频率设定值（二进制编码的十进制数（BCD 码）选择 + ON 命令） 机旁/远程控制 直流注入制动 由外部信号触发跳闸 禁止附加频率设定值 使能 BICO 参数化 由表6-5可见，参数P0701、P0702、P0703设定值取值为15，16，17时，选择固定频率的方式确定输出频率（FF方式）。这三种选择说明如下：

① 直接选择（P0701—P0703 = 15）

在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。如果有几个固定频率输入同时被激活，选定的频率是它们的总和。例如： FF1 + FF2 + FF3。在这种方式下，还需要一个ON 命令才能使变频器投入运行

② 直接选择 + ON 命令（P0701—P0703 = 16）

选择固定频率时，既有选定的固定频率，又带有 ON 命令，把它们组合在一起。在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。如果有几个固定频率输入同时被激活，选定的频率是它们的总和。例如： FF1 + FF2 + FF3

③ 二进制编码的十进制数（BCD 码）选择 + ON 命令（P0701—P0703 = 17）使用这种方法最多可以选择7 个固定频率。各个固定频率的数值如表6-7：

表6-7 固定频率的数值选择 P1001 P1002 P1003 P1004 P1005 P1006 P1007 OFF FF1 FF2 FF3 FF4 FF5 FF6 FF7 DIN3 不激活 不激活 不激活 不激活 激活 激活 激活 激活 DIN2 不激活 不激活 激活 激活 不激活 不激活 激活 激活 DIN1 不激活 激活 不激活 激活 不激活 激活 不激活 激活

综上所述，为实现多段速控制的参数设置步骤如下：

⑴ 设置P0004=7，选择“外部I/O”参数组，然后设定P0700=2；指定命令源为“由端子排输入”。

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⑵ 设定P0701、P0702、P0703=15～17，确定数字输入DIN1、DIN2、DIN3的功能。 ⑶ 设置P0004=10，选择“设定值通道”参数组，然后设定P1000=3，指定频率设定值信号源为固定频率。

⑷ 设定相应的固定频率值，即设定参数P1001～P1007有关对应项。

例如要求电动机能实现正反转和高、中、低三种转速的调整，高速时运行频率为40Hz, 中速时运行频率为25Hz, 低速时运行频率为15Hz。则变频器参数调整的步骤如表7-8所示。

表6-8 3段固定频率控制参数表

步骤号 参数号 出厂值

1 P0003 1 2 P0004 0 3 P0700 2 4 P0003 1 5 P0701 1 6 P0702 12 7 P0703 9 8 P0004 0 9 P1000 2 10 P1001 0 11 P1002 5

设置值

1 7 2 2 16 16 12 10 3 25 15

说明

设用户访问级为标准级 命令组为命令和数字I/O

命令源选择“由端子排输入” 设用户访问级为扩展级

DIN1功能设定为固定频率设定值（直接选择+ON） DIN2功能设定为固定频率设定值（直接选择+ON） DIN3功能设定为接通时反转

命令组为设定值通道和斜坡函数发生器 频率给定输入方式设定为固定频率设定值 固定频率1 固定频率2

设置上述参数后，将DIN1置为高电平，DIN2置为低电平，变频器输出25Hz（中速）；将DIN1置为低电平，DIN2置为高电平，变频器输出15Hz（低速）；将DIN1置为高电平，DIN2置为高电平，变频器输出40Hz（高速）；将DIN3置为高电平，电动机反转。

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第7章 附录

7.1 端子接线图

I3.0I2.7I2.6I2.5I2.4I2.3I2.2I2.1I2.0I1.7I1.6I1.5I1.4I1.3I1.1I1.0I0.7I0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0AX31/棕B787776757473727170696867X31/蓝X41/1CAX23/V+L+HDX41/2X40/1X40/2X39/1X39/2X38/1X38/2X22/黑X22/蓝X21/黑X21/蓝X20/棕X20/蓝X19/棕X19/蓝X18/棕X18/蓝X17/黑X17/蓝X16/白X16/蓝X15/白X15/蓝X14/白X14/蓝X12/棕X12/蓝X11/黑X11/蓝X9/黑X9/蓝X7/棕X7/蓝X6/黑X6/蓝X4/黑X4/蓝X3/黑X3/蓝X2/棕X2/蓝X1/棕X1/蓝X22/粉X22/白1X22/蓝1X22/绿1X22/黑X22/黄1X35/棕X22/橙1X34/棕X22/红1X33/棕X22/棕1X21/棕X22/白X17/棕X22/灰X16/棕X22/紫X15/棕X22/蓝X14/棕X22/绿X11/棕X22/黄X9/棕X22/橙X6/棕X22/红X4/棕X22/棕X3/棕X35/黑X35/蓝X34/黑X34/蓝X33/棕X33/蓝X32/棕X32/蓝120119118117116115114113112111110109108107106105104103102101100993231302928272625242322212019181716151413121110Q1.5Q1.4Q1.3Q1.2Q1.1Q1.0Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0X25/15X25/16X25/13X25/14X36/DIN1X36/9X25/11X25/12X25/9X25/10X25/7X25/8X25/5X25/6X25/3X25/4X25/1X25/2X24/4X24/3X22/灰1X24/2X24/1X22/紫1X22/粉166656463626160595857565554535251504948474645444342414039989796959876543219493929190898887I3.6I3.5I3.4I3.2MX23/V-8685843837363534338382818079

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脉冲方向黄警示灯加工控制变频器DIN1绿警示灯红警示灯分拣推料一控制手爪夹紧控制手臂伸缩控制手臂上下控制分拣推料二控制推料一伸缩控制推料二伸缩控制PE0VDC24VDC1L+1MQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.72L+2MQ1.0Q1.1Q1.2Q1.3Q1.4Q1.5Q1.6Q1.7ML+SIEMENS S7-200 CPU226 DC/DC/DC1MI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.42MI1.5I1.6I1.7I2.0I2.1I2.2I2.3I2.4I2.5I2.6I2.7L+M加工气缸上到位加工气缸下到位加工处物料有无检测料料台仓11料缺有料（塑料）无检测（塑料）供料推料气缸1缩到位供料料料台仓推22料料缺气有料缸（金属料）无2检缩测（金属料）到位左限位检测原点检测右限位检测手抓料有无检测手爪夹紧检测手爪缩到位检测测手爪伸到位测手臂升到位检测手臂下到位检测选择启动停止复位I4.03MI0.0I4.1I0.1I4.2I0.2I4.3I0.3I4.44MI0.4I4.5I0.5I4.6I0.6I4.7I0.7实际地址SIEMENS S7-200 EN221-CN借（通）用件登记1MI0.0I3.0I0.1I3.1I0.2I3.2I0.3I3.32MI0.5I3.4I0.6I3.5I0.7I3.6I1.0I3.7描 图描 校7.2 控制原理图

旧底总号推料一伸到位检测推料二伸到位检测底图总号入料口物料有无检测分拣金属检测分拣塑料检测PLC原理图标记处数分 区更改文件号原 理 图签字日 期签 字设计日 期审 定制图日 期图 样 标 记数量比例共 7 页第 6 页

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x22x36黑113棕88红902K 0.5W控制方向输入6灰12K 0.5W粉11橙92黄94绿96蓝98紫100灰102白104106108110112COM+7指令脉冲禁止输入33INH偏差计数器清除输入CL30伺服ON输入SRV-ON29增益转换输入GAIN27指令分倍频选择输入28DIV减振控制选择输入VS-SEL26控制模式选择输入C-MODE32报警清除输入A-CLR31CCW驱动禁止输入CCWL9CW驱动禁止输入8CWL棕1伺服准备输出S-RDY+35S-RDY-34红1伺服报警输出ALM+37ALM-36橙1定位结束输出COIN39COIN-38黄1制动器解除输出BPK-OFF+11BPK-OFF-10OPC1OPC2PULS1PULS2SIGN1SIGN2GND控制脉冲输入2紫1ABCDF12345613x23输出24VDC开关稳压电源ABCLPOWERN24VDC2.1APE西门子MM420DIN19UVW位置控制模式接线212248492324分频器OA+OA-OB+OB-OZ+OZ-2423警示灯x24x3725GND19CZ1TPAL7-73ROG2345U.V.W黑黄绿红黄/绿34810C3~114绿1转矩限制中输出TLCZSPCOM-401241116蓝1零速度检测输出14151617182M以下频率输入SPRGNDCCWTLGNDCWTLPULSH1PULSH2SIGNH1SIGNH2FG4445464750模拟量控制单向电磁阀x25 7.3 伺服驱动器

43SP42IM速度检测转矩检测118白1120粉SMCSY3140-SMCSY3140-SMCSY3140-SMCSY3140-SMCSY3140-SMCSY3140-SMCSY3140-SMCSY3140-5LZD5LZD5LZD5LZD5LZD5LZD5LZD5LZD手手手分分加推推工爪臂臂拣拣料料一二一一控夹上伸推推伸伸制下紧缩料料缩缩控控控控控控控制制制制制制制12345678910111213141516红黑红黑红黑红黑红黑红黑红黑红黑12111413161518172019222126252827

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X5松下伺服驱动器

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