实训指导书 亚龙YL-239型自动生产线实训装置 - 图文(3)

供料单元的作用是储料和对已有的工件进行有序的分配，并将料推送到传送检测机构上启动变频器工作。

供料单元的构成如图2-1所示，运动部分主要包括两料仓和两料推料气缸。已经放置在纵向料仓中的工件检测传感器检测到位，被单杆气缸驱动的推料板向前推动，及时保证横向料槽中有到位的工件，为推料气缸进行推出料好准备。

当工件被机械手搬运后，推料气缸缩回，让一个工件从料仓中滑下，完成一次分料过程。 2.4 直线搬运单元

图2-2 直线搬运单元

直线搬运总成：由直线执行器及搬运机械手组成，由三种气缸组成的机械手负责工件的抓取及摆放。直线执行器负责带动机械手精确移动，从而实现将工件在各单元之间的精确搬运。

直线搬运单元的组成如图2-2所示，直线执行器采用松下伺服电机进行驱动，高精度滚珠丝杆进行传动，高精度滚珠导轨进行导向，实现高精度定位控制。采用松下光电传感器对直线执行器滑块进行两端限位和复位。在机械手的手指上安装有光纤传感器，用以检测机械手指上是否抓到了工件。

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2.5 加工单元

图2-3 加工单元

加工单元是将由直线输入单元搬运过来的工件，对其模拟冲压加工的过程 。

加工单元的结构组成如图2-3所示，该单元主要由一台模拟冲压机及相应的传感器组成，其功

能是完成对工件的冲压加工工作。详见图3-8 所示，当搬运单元上的机械手将工件放入冲压机加工位后，传感器7检测到加工位有工件，就通知冲压机上的导杆气缸4动作，带动冲模对工件进行冲压。搬运单元上的机械手再将加工好的工件送入下一个单元

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2.6成品分拣及存储单元

图2-4 成品分拣及存储单元

该单元主要由一台直线皮带输送机、一台成品分拣机构、一台三滑道成品储存器及一台变频器组成。其功能是将搬运单元机械手送来的成品按金属与颜色分别送入三滑道成品储存器中，结构组成如图2-4所示。

成品分拣及存储单元是将成品的工件分别检测分拣到相应的储存过程。 2.8 控制模块介绍

本装置电气部分：由S7-CPU226（晶体管型）PLC 为主控机，EM221 I/0扩展模块，控制开关、稳压开关电源及报警指示灯组成：

2.8.1 PLC模块

PLC主控机用于按程序控制各执行部件的动作，从而完成预先设定的工作程序。PLC与I/O扩展模块的结合，使主控机具有32点的输入和24点的输出，不但保证了本装置控制对 I/O需求，也为教学过程中的扩展提供保障。由于系统使用伺服电机进行传送定位需要高速脉冲因

此主机使用的是晶体型的主机。

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2.8.2 控制模块

控制开关总成：总电源控制及控制指令的控制，人们通过按钮开关将相应的控制指令发送给PLC，从而实现对整个装置的控制。配套了三个按钮开关（启动、停止及复位）、一个两位选择开关（备用）及一个220VAC漏电开关，可以在实训中可以重新定义这些开关，从而充分满足各种编程实训中对输入控制要求。而漏电开关则对总电源进行控制，并具有漏电保护功能如图2-8.1所示。

图2-8.1控制开关总成外观图

2.8.3 电源及指示报警显示

24VDC 稳压开关电源：向各个24VDC用电部件提供稳定的电源。该电源的额定负载电源为：6A；

报警指示灯总成：该指示灯由一个红色灯和一个绿色灯组成，可以表达五条。上电待机、正常运行、缺料报警等。可根据教学要求进行各种指示定义。

2.9 西门子I/O分配图 序号 名称说明 地址 序号 名称说明 地址 控制系统(S7-200 CPU226+EN221) 1 2 3 4 5 6 7 8 9

I0.0 加工气缸下限位 I0.1 加工台物料检测 I0.2 料仓1物料检测（塑料） I0.3 料台1物料检测 I0.4 料仓1推料后限位 I0.5 I0.6 料仓1物料检测（塑料） I0.7 料台1物料检测 I1.0 加工气缸上限位 1 2 3 4 5 6 7 8 9 伺服脉冲 警示灯（黄） 伺服方向信号 警示灯（绿） 警示灯（红） 分拣推料1电控阀 分拣推料2电控阀 加工气缸电控阀 气动手爪电控阀 Q0.0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 9

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料仓1推料后限位 直线搬运单元左限位 直线搬运单元原点检测 直线搬运单元右限位 手爪抓料检测 手爪夹紧检测 手爪缩回到位 手爪伸出限位 手臂抬升限位 手臂下降限位 分料台左限 启动信号 停止信号 复位信号 分拣推料1伸出限位 分拣推料2伸出限位 入料口检测 分拣金属检测 分拣塑料检测 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7 I3.0 I3.1 I3.2 I3.3 I3.4 I3.5 I3.6 10 手爪伸缩电控阀 手臂抬升电控阀 变频器DIN1 推料1电控阀 推料2电控阀 Y11 Y14 Y15 Y16 11 12 13 第3章S7-200 PLC的脉冲输出功能

1、概述

S7-200有两个内置PTO/PWM发生器，用以建立高速脉冲串（PTO）或脉宽调节（PWM）信号波形。一个发生器指定给数字输出点Q0.0，另一个发生器指定给数字输出点Q0.1。

当组态一个输出为PTO操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。内置PTO功能提供了脉冲串输出，脉冲周期和数量可由用户控制。但应用程序必须通过PLC内置I/O提供方向和限位控制。

为了简化用户应用程序中位控功能的使用，STEP7--Micro/WIN提供的位控向导可以帮

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