基于L298N电机驱动模块的设计与实现(12)

峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；并且可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N驱动电机，该芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，可以直接通过电源来调节输出电压；也可以直接用单片机的I/O口提供信号；而且电路简单，使用比较方便，原理图见附录。 L298N的主要引脚功能如下：

+5V：芯片电压5V。

VCC：电机电压，最大可接50V。 GND：共地接法。 A-~D-：输出端，接电机。

A~D+ ：为步进电机公共端，模块上接了VCC。

EN1、EN2：高电平有效，EN1、EN2分别为 IN1和IN2、IN3和IN4的使 能端。

IN1~ IN4：输入端，输入端电平和输出端电平是对应的。

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