基于L298N电机驱动模块的设计与实现(14)

图4-5 按键控制电路

加速按键与P2.5口相连，减速按键与P2.4相连，反转按键与P2.7相连，正转按键与P2.6相连。按键按下后将信号输入单片机，后由单片机通过驱动器传给步进电机，步进电机转动，从而实现按键对步进电机速度和方向的控制。 4.4 步进电机模块

本设计用的是两线四相步进电机实现正传、反转、加速快转、减速慢转。步进电机换向时，一定要在电机降速停止或降到突跳频率范围之内再换向，以免产生较大的冲击而损坏电机。换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出。如图3.7所示，对于CP脉冲的设计主要要求其有一定的脉冲宽度（一般不小于5μs）、脉冲序列的均匀度及高低电平方式。控制步进电机的转相，如果给定工作方式正序换向通电，步进电机正传，如果按反序通电通电换相则电机反转，这些都由单片机控制。

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