基于L298N电机驱动模块的设计与实现(16)

5 软件系统的设计

软件系统设计是系统的核心，在本次设计中使用Keil C语言编译。软件设计运用主程序和程序设计思想，对不同功能的程序进行编程，这样层次和结构比较清晰，而且有利于软件的调试和修改。 5.1 主程序设计

四相步进电机有很多种工作方式如四相四拍或四相八拍。本设计采用四相四拍工作，即采用A—B—C—D—A的循环方式送数据，单字母表示四相里只有一相导通。步进电机转过1个齿距，需连续送完以下4个数据：0001、0010、0100、1000。若步进电机连续转动，则需循环送这4个数据。逆序送数则可让电机反转，控制送脉冲的频率可控制部电机的转速。步进电机精准的转1圈送多少个数据取决于所使用的步进电机的转子齿数。

主程序由初始化子程序、按键扫描子程序、按键处理子程序、转速控制子程序、方向控制子程序等组成。实现的功能包括脉冲信号发生，键盘的识别处理。主程序的设计思路是首先进行系统的初始化，接着调用按键扫描和处理子程序，它们能够实现对步进电机转速和方向的调节。最后，程序返回到主程序开始执行的那一步，循环调用按键扫描处理，主程序流程如图5-1所示：

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