基于L298N电机驱动模块的设计与实现(18)

态，就能设置出合适的步进电机转速，本设计采用步距角。 5.3 键盘扫描子程序设计

键盘程序设计重点为键盘功能设计与按键处理。系统的键盘电路如图5.3所示，按键自上到下依次为加速、减速、正转和反转。各键设定功能如下：

加速键：增大步进速度，按下此键时电机开始增大步进速度，每按下一次键，速度增加25，最大可增加到625。

减速键：减少步进速度，按下此键时电机开始减少步进速度，每按下一次键，速度减少25，最小可减小到初始速度175。

反转键：按下此键时电机开始反转，即逆时针旋转。反转的初始速度为175，按加速键则加速，最大加到625；按减速则减速最小减速到175。

正转键：按下此键时电机开始正转，即顺时针旋转。正转的初始速度为175，按加速键则加速，最大加到625；按减速则减速最小减速到175。

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