基于L298N电机驱动模块的设计与实现(9)

3 系统设计思路

由单片机产生驱动步进脉冲信号传递给控制电路，控制电路根据接收到的脉冲实现步进电机的换相逻辑，驱动电路将输入信号功率放大后直接驱动电机工作。步进电机在一个脉冲周期内将会按照设定的方向转动一个固定的角度，将电脉冲转换成角度位移。转速由脉冲信号频率来控制决定，可通过控制脉冲在一定时间内的个数来控制角位移量，从而达到调速的目的。

本设计基于MCS-51的4相步进电机驱动控制系统，能够实现步进电机的正反转和速度设定。系统总体结构包括单片机小系统、电机驱动电路及键盘设定等。键盘用于控制步进电机运动方向和速度参数设定，其系统框图如3-1所示：

图3-1 系统原理框图

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