《机械工程测试技术基础》(第三版,熊诗波等主编)课后答案(7)

1

2

400 2 400 2

4 0.14 1 800800

2

1.31

2

n arctg 2 1 n

400

2 0.14

800

arctg2

400 1

800

10.6 当阻尼比改为 0.7时 A

1

2

400 2 400 2

4 0.7 1 800800

2

0.97

400 2 0.7

800 43

arctg2

400 1 800

即阻尼比变化时，二阶振荡系统的输出副值变小，同时相位角也变化剧烈，相位差变大。

2.12对一个可视为二阶系统的装置输入一单位阶跃函数后，测得其响应中产生了数值为1.5的第一个超调量峰值。同时测得其振荡周期为6.28s。设已知该装置的静态增益为3，试求该装置的传递函数和该装置在无阻尼固有频率处的频率响应。

解： 最大超调量

1 2

M e 即

1.5

0.13

1 1 ln1.5

2

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