串联超前校正方法2
超前网络的特性是相角超前，幅值增加。串联超前校正的实质是将超前网络的最大超前角补在校正后系统开环频率特性的截止频率处，提高校正后系统的相角裕度和截止频率，从而改善系统的动态性能。
假设未校正系统的开环传递函数为G0(s)，系统给定的稳态误差，截止频率，相角裕度和幅值裕度指标分别为ess, c, *和h*。设计超前校正装置的一般步骤可归纳如下：
(1)根据给定稳态误差ess的要求，确定系统的开环增益K。
(2)根据已确定的开环增益K，绘出未校正系统的对数幅频特性曲线，并求
*出截止频率 c0和相角裕度 0。当 c0 c， 0 *时可以考虑用超前校正。
**
*
(3)根据给定的相位裕度 *，计算校正装置所应提供的最大相角超前量 m，即
m 0 (5 ~15 ) (1)
式中（5°~15°）是用于补偿引入超前校正装置，截止频率增大所导致的校正前系统的相角裕度的损失量。若未校正系统的对数幅频特性在截止频率处的斜率为
40dB/dec,并不再向下转折时，可以取5 ~8 ；若该频段斜率从 40dB/dec继
续转折为 60dB/dec，甚至更负时，则补偿角应适当取大些。注意：如果 m 60 ，则用一级超前校正不能达到要求的 *指标。
(4)根据所确定的最大超前相角 m，求出相应的a值，即
a
(5)选定校正后系统的截止频率
1 sin m
1 sin m (2)
在 10lga处作水平线，与L0( )相交于A 点，交点频率设为 A 。取校正后系统的截止频率为
*
(3) c max A , c
(6)确定校正装置的传递函数
在选好的 c处作垂直线，与L0( )交于A点；确定A点关于0dB线的镜像点
B，过点B作 20dB/dec直线，与0dB线交于C点，对应频率为 C；在CB延
长线上定D点， 使
D c
，在D点将曲线改平，则对应超前校正装置的传递函数为 c C
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