串联超前校正方法(5)

s

GC(s)

C

1

1

D

(6) 验算：

写出校正后系统的开环传递函数G(s) GC(s) G0(s)，验算相角裕度 和幅值裕度h是否满足

*

180 G( c)

*

h h

否则重新进行设计。

以下举例说明迟后校正的具体过程。 例 设单位反馈系统的开环传递函数为

G0(s)

K

s(0.1s 1)(0.2s 1)

试设计校正装置Gc(s)，使校正后系统满足如下指标：

(1) 速度误差系数KV 30；

(2) 开环系统截止频率 c 2.3rad/s； (3) 相角裕度r* 40 ； (4) 幅值裕度h* 10dB。

**

图2 频率法迟后校正过程

解 由条件(1)可得K KV 30。

做出未校正系统的开环对数幅频特性曲线L0( )如图2所示。设未校正系统的截止频率为 c0，则应有

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