串联超前校正方法(6)

G( c0)

30

c0

c0c0

105

1

可解出未校正系统的截止频率

c0 11.45 c* 2.3

未校正系统的相位裕度

0 180 G0(j c0) 90 arctan0.1 c0 arctan0.2 c0

90 48.9 66.4 25.28 40

*

*

显然，用一级超前校正达不到 *的要求。在 c处，系统自身的相角储备量

**

0( c) 180 G0(j c) 52.345 * 6 46

所以可采用迟后校正。为了不用画出准确的对数相频曲线 0( )而找出满足条件

0( c1) * 6 46 的频率 c1，采用试探法：

在 3处： 0(3) 180 G0(j3) 42.337 在 2.6处： 0(2.6) 180 G0(j2.6) 47.951

利用已得到的3组试探值画出 0( )在 c附近较准确的局部（比例放大）图，如图2中 0( )所示。在 0( ) * 6 46 处反查出对应的频率 c1 2.7。则可确定校正后系统截止频率的取值范围

*

2.3 c c c1 2.7

取 c 2.7。在 c处作垂直线交L( )于A点，确定A关于0dB线的镜像点B；过B点作水平线，在 C 0.1 c处确定C点；过点C作 20dB/dec线交0dB于点D，对应频率为 D，则

C点频率： C 0.1 c 0.1 2.7 0.27 D点频率：

30 C

2.7 D

D

0.27 2.7

0.024 330

s

1

C

所以校正装置传递函数为： GC(s) ss 1 1 D0.0243

1

以下进行指标验算。校正后系统的开环传递函数为

s30( 1)G(s) G(s)G(s)

c

s

s

s(0.1s 1)(0.2s 1)( 1)

0.0243

*

校正后系统指标如下：

K 30 KV c 2.7 c* 2.3

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