串联超前校正方法(9)

图5-72 串联迟后—超前校正过程

*

c选择校正后系统的截止频率 c 20，超前部分应提供的最大超前角为

m * c( c*) 6 35 8.13 6 32.87

则 a

1 sin m

3.4，a .4 1.85

1 sin m

在 c=20处作垂线，与L0( )交于点A,确定A关于0dB线的镜像点B；以点B为中心作斜率为

20dB/dec的直线，分别与过

C c 37, D 10.81两条垂直线交于点C和点D，则

*2

C点频率： C a c 1.85 20 37rad/s

c*400D点频率： D 10.81

C37

从点C向右作水平线，从点D向左作水平射线，在过D点的水平线上确定

E 0.1 c的点E；过点E作斜率为 20dB/dec的直线交0dB线于点F，相应频

率为 F，则

E点频率： E 0.1 c* 0.1 20 2

c2035.52

DC延长线与0dB线交点处的频率 0 63

c20

F点频率： F

D E10.81 2

0.343 063

1

s 1

ss

( 1)( 1)

E D 故可写出校正装置传递函数 GC(s) ssss 1 1( 1)( 1) F C0.34337

s

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