串联超前校正方法(10)

以下进行验算。校正后系统开环传递函数为

ss126( 1)( 1)

G(s) GC(s)G0(s)

s( 1)( 1)( 1)( 1)10600.34337

校正后系统的截止频率、相位裕度为

* c 20 c

180 G(j c) 36.6 35 = *

设计要求全部满足。

图5-71中绘出了所设计的校正装置和校正前、后系统的开环对数幅频特性，

*

可以看出迟后－超前校正是以 c c为基点，在利用原系统的相角储备的基础

上，用超前网络的超前角补偿不足部分，使校正后系统的相角裕度满足指标要求；

*迟后部分的作用在于使校正后系统开环增益不变，保证ess指标满足要求。

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