串联超前校正方法(3)

c0 3.16 c* 6

0 180 90 arctan3.16 17.5 * 60

可采用超前校正。所需要的相角最大超前量为

m * 0 5 60 17.5 5 47.5

则超前网络参数 a

1 si nm

7

1 si nm

10lag 8.d5B

在 10lga处作水平线，与L0( )相交于A 点；设交点频率为 A ，由

40lg( A c0) 8.5可得 A c010

8.5

40

*

5.15 c 6，所以选截止频率为

**

c max A , c c 6

*

这样可以同时兼顾 c和 *两项指标，避免不必要的重复设计。

在 c 6处作垂直线，与L0( )交于A点，确定其关于0dB线的镜像点B,如图1所示；过点B作 20dB/dec直线，与0dB线交于C点，对应频率为 C；在CB延长线 上定D点，使

D c

，则

c C

c203.162

C点频率： C 1.667

c6

c262

D点频率： D 21.6

C1.667

初步确定校正装置传递函数为

s

1

C

GC(s)

1 1 D21.6

1s

以下验算指标。校正后系统的开环传递函数为

s

10( 1)

* G(s) GC(s)G0(s)

s(s 1)( 1)

21.6

*

校正后系统的截止频率： c c 6rad/s

66

90 arctan6 arctan相角裕度： 180 G*(j c) 180 arctan 1.66721.6

180 74.5 90 80.5 15.5 68.5 60

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